本書系統(tǒng)地闡述了視覺伺服的基本原理及應用。全書分為三部分,在概述視覺伺服概念和發(fā)展的基礎上,首先介紹計算機視覺的基本內(nèi)容,包括視覺感知、數(shù)字圖像處理、特征檢測、單目視覺位姿測量與標定、多視幾何與三維重構等,為后續(xù)內(nèi)容打下基礎;其次討論視覺伺服對象和視覺控制方法;最后通過多個實例展示視覺伺服在不同領域中的應用。每章后附有
本書以冰壺機器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象,系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機器人系統(tǒng)的功能實現(xiàn),可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力;谌斯ぶ悄芷脚_開展冰壺機器人的運動控制,在ROS框架下對冰壺機器人進行驅動測試;介紹了機器視覺的關鍵技術和基于深度學習的經(jīng)典抓取檢測算法,實現(xiàn)對冰壺的抓。煌瑫r,對目標檢測與跟蹤算
本書根據(jù)最新普通高等教育專科升本科招生考試計算機的考試要求,并在總結多年專升本高等數(shù)學教學輔導經(jīng)驗的基礎上編寫而成。本書主要內(nèi)?容包括計算機基礎知識、算法和程序設計、Windows10操作系統(tǒng)、文字處理Word2016、電子表格Excel2016、演示文稿PowerPoint2016、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、多媒體技術基礎知識
MACA全稱是MetaXAdvancedComputeArchitecture,是由沐曦(MetaX)公司推出的一種采用通用并行計算架構解決復雜計算問題的異構計算平臺,它包含了沐曦自研指令集架構(ISA)、GPU并行計算硬件引擎和GPU軟件開發(fā)平臺。本書深入淺出,層層遞進,構建了一個系統(tǒng)全面的知識結構,全面介紹了異構并
本書共分為三個部分,分別為理論基礎、實驗和案例。這三個部分層層遞進,介紹深度學習的基礎知識與常用方法,全面細致地提供了深度學習的原理和在深度學習框架下的實踐步驟。第一部分主要通過7個章節(jié)來介紹深度學習的基礎知識,包括深度學習在不同領域的應用,不同深度學習框架的對比,以及機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡等方面的講解。第二部分主要包括常
《大數(shù)據(jù)工程師面試筆試寶典》全面講解了大數(shù)據(jù)的核心技術及如何解答大數(shù)據(jù)工程師面試筆試中的常見問題,還引入了相關知識點輔以說明,讓讀者對所學知識進行查漏補缺,幫助讀者順利通過大數(shù)據(jù)工程師面試筆試!洞髷(shù)據(jù)工程師面試筆試寶典》的題目均來自一線互聯(lián)網(wǎng)公司面試筆試真題,涵蓋大數(shù)據(jù)基礎、大數(shù)據(jù)生態(tài)圈技術組件以及大數(shù)據(jù)不同崗位的面
本書是一本指導DBA進行數(shù)據(jù)庫開發(fā)和運維的實用手冊,本書共9章,包括漫談數(shù)據(jù)庫、如何提升數(shù)據(jù)庫性能、如何運維好數(shù)據(jù)庫、如何進行數(shù)據(jù)庫設計、如何做好數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)同步、認識HTAP技術、認識數(shù)據(jù)庫的功能原理、認識數(shù)據(jù)庫中的數(shù)學(邏輯與算法),以及DBA的日常:數(shù)據(jù)庫管理及開發(fā)的最佳實踐。另有附錄DBA雜談。本書內(nèi)容是資
為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》,積極推進“1+X”證書制度的實施,深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務機器人應用開發(fā)(中級)》教材。本書參考《服務機器人應用開發(fā)(中級)職業(yè)技能等級標準》,圍繞服務機器人應用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求,將智能服務機器人的典型應用場景作為教學項目,遵循“任務驅動、項目
本書以提升學生就業(yè)能力為編寫原則,參考《全國計算機等級考試二級MSOffice高級應用與設計考試大綱(2023年版)》中對MSOffice高級應用與設計的要求,通過案例的形式,對Word2019、Excel2019、PowerPoint2019的使用進行了重點講解,將知識點融入案例之中,讓學生循序漸進地掌握相關技能。本
本書介紹了基于微控制器的經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制技術,包括PID控制、一型模糊邏輯控制和區(qū)間二型模糊邏輯控制。全書共9章,第1章為緒論;第2、4~7章介紹了不同領域中應用的經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制技術;第3、8、9章介紹了特定的微控制器、微控制器評估板、外圍設備和接口,以及針對閉環(huán)控制系統(tǒng)開發(fā)和構建的專業(yè)控制程序軟件包。借