《無(wú)人機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃》一書(shū)系統(tǒng)地介紹了無(wú)人機(jī)二維和三維路徑規(guī)劃方法，主要包括Dubins路徑、Clothoid路徑以及PH路徑方法；研究了無(wú)人機(jī)威脅和障礙物回避算法、無(wú)人機(jī)精確跟蹤路徑的制導(dǎo)方法、以及多架無(wú)人機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃算法等問(wèn)題�！稛o(wú)人機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃》研究的無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃突出了可飛行路徑和安全路徑的特色�？娠w行路徑

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是目前無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、水平最高、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用最多的一類(lèi)空中無(wú)人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境日益復(fù)雜，對(duì)抗性日益增強(qiáng)，任務(wù)日益多樣，單機(jī)能力受限，多機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的重要發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)多機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)集群控制，不但可以減輕操作人員負(fù)擔(dān)，而且將使打擊變得更加集中，更加持續(xù)，更具規(guī)模。要實(shí)現(xiàn)這一目

《應(yīng)變片與傳感器技術(shù)叢書(shū)：航空-航天飛行器結(jié)構(gòu)試驗(yàn)與應(yīng)變測(cè)量技術(shù)一本通》根據(jù)作者40多年來(lái)從事航空-航天飛行器結(jié)構(gòu)試驗(yàn)和應(yīng)變測(cè)量技術(shù)的體會(huì)，收集了國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，以詞目的形式匯編成冊(cè)，以供從事航空-航天飛行器結(jié)構(gòu)試驗(yàn)和應(yīng)變測(cè)量技術(shù)，以及相應(yīng)的工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)和應(yīng)變測(cè)量的各類(lèi)技術(shù)人員參考。本書(shū)的詞目以中英文對(duì)照方式編排，因而

未來(lái)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)將具有高度的自治性和集群協(xié)作能力，這為研究新的無(wú)人機(jī)操控模式提供了契機(jī)。在此背景下，研究新的無(wú)人機(jī)協(xié)同決策與控制方法便成為了業(yè)內(nèi)人士極大關(guān)注的熱點(diǎn)。�，�?shù)染幹�的《無(wú)人機(jī)協(xié)同決策與控制——面臨的挑戰(zhàn)與實(shí)踐應(yīng)用（精）》介紹和分析了近年來(lái)提出的多種求解算法，并將其作為進(jìn)一步研究的基礎(chǔ)。為了深入研究這些算法的性

空中機(jī)器人一般被視為更先進(jìn)的無(wú)人機(jī)。奧列羅、馬薩編著的這本《國(guó)防科技著作精品譯叢·無(wú)人機(jī)系列：異構(gòu)多無(wú)人機(jī)》非常完整地介紹了空中機(jī)器人所涉及的主要領(lǐng)域，并著重解決了從飛行控制、地形匹配到任務(wù)規(guī)劃與分配等相關(guān)問(wèn)題。得益于歐洲COMETS工程項(xiàng)目的資助，著者對(duì)異構(gòu)多無(wú)人機(jī)所面臨的主要挑戰(zhàn)和發(fā)展?jié)摿Φ确矫娑歼M(jìn)行了詳細(xì)的研究，

《貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)及對(duì)無(wú)人機(jī)的決策支持》共分3個(gè)部分。第一部分是BN理論基礎(chǔ)，包括第1章和第2章。第1章介紹了UAV自主決策方法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)對(duì)BN理論研究進(jìn)展情況進(jìn)行了分析，提出解決不確定環(huán)境下UAV自主決策問(wèn)題涉及的關(guān)鍵問(wèn)題，并以此為基礎(chǔ)引申出《貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)及對(duì)無(wú)人機(jī)的決策支持》相關(guān)內(nèi)容。第2章介紹

《機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)信息處理》共分九章，其內(nèi)容按照“總體——分系統(tǒng)——系統(tǒng)綜合”的邏輯結(jié)構(gòu)來(lái)布置。在第一章對(duì)系統(tǒng)概念介紹和需求分析的基礎(chǔ)上，第二章闡述機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)的總體技術(shù)設(shè)計(jì)問(wèn)題。從第三章到第八章依次探討多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合、多目標(biāo)識(shí)別、多目標(biāo)攻擊邏輯決策、多目標(biāo)攻擊火控解算和多枚導(dǎo)彈同時(shí)制

是等看自己的發(fā)明被打入冷宮，從此一蹶不振，心灰意冷；還是堅(jiān)定信念，持之以恒，不懈追求？樂(lè)正偉編寫(xiě)的這本《亞音速飛機(jī)低碳飛行探索》給出了回答。特別令人欣喜的是，從本書(shū)所揭示的內(nèi)容可知，在亞音速大飛機(jī)低碳飛行的科學(xué)研究方面，我國(guó)不僅不比西方航空強(qiáng)國(guó)差，甚至在關(guān)鍵性創(chuàng)新方面使他們望塵莫及。

從很久以前開(kāi)始，人們就開(kāi)始?jí)粝胫�有一天能夠在天空上飛翔，并在此后的幾千年里孜孜不倦地進(jìn)行探索。飛行先驅(qū)們做了無(wú)數(shù)艱苦卓絕的努力，從風(fēng)箏到撲翼機(jī)，從熱氣球到飛艇，從滑翔翼到近代飛機(jī)，從超音速飛機(jī)到太空船，人類(lèi)終于實(shí)現(xiàn)了在天空中翱翔的夢(mèng)想。其實(shí)，飛行的夢(mèng)想來(lái)自于對(duì)自由的渴望，每一個(gè)人的心中都必定存在著一個(gè)飛行的愿望。讓我

《總裝部隊(duì)軍事訓(xùn)練十一五統(tǒng)編教材：直升機(jī)機(jī)載武器試驗(yàn)鑒定》系統(tǒng)地介紹了武裝直升機(jī)機(jī)載武器系統(tǒng)試驗(yàn)的內(nèi)容和方法。全書(shū)共分10章。第1章概論，第2章介紹機(jī)載武器系統(tǒng)試驗(yàn)設(shè)計(jì)與質(zhì)量控制，第3章至第7章論述機(jī)載空地導(dǎo)彈、空空導(dǎo)彈、航空火箭、航空機(jī)關(guān)炮及火控系統(tǒng)等主要武器分系統(tǒng)及配套分系統(tǒng)試驗(yàn)鑒定的原理、方法、測(cè)試、數(shù)據(jù)處理與結(jié)