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多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法

多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法

定  價(jià):60 元

叢書名:無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書

        

  • 作者:沈林成, 牛軼峰, 朱華勇著
  • 出版時(shí)間:2013/1/1
  • ISBN:9787118084221
  • 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:V279 
  • 頁(yè)碼:xiii, 408頁(yè)
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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讀者對(duì)象:航天相關(guān)人員

  無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是目前無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、水平最高、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用最多的一類空中無(wú)人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境日益復(fù)雜,對(duì)抗性日益增強(qiáng),任務(wù)日益多樣,單機(jī)能力受限,多機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的重要發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)多機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)集群控制,不但可以減輕操作人員負(fù)擔(dān),而且將使打擊變得更加集中,更加持續(xù),更具規(guī)模。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)必須提高無(wú)人機(jī)的自主協(xié)同控制能力。
  《多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法》圍繞多無(wú)人機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)對(duì)自主協(xié)同控制基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)展開了探討,主要針對(duì)多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中的環(huán)境復(fù)雜性、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜性、任務(wù)復(fù)雜性、時(shí)間敏感性、計(jì)算復(fù)雜性和通信復(fù)雜性等特點(diǎn),對(duì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配、協(xié)同航跡規(guī)劃、協(xié)同目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、協(xié)同編隊(duì)軌跡優(yōu)化、協(xié)同任務(wù)自組織以及典型作戰(zhàn)應(yīng)用等方面闡述,反映了作者在該領(lǐng)域的最新研究工作,具有新穎性、前沿性、理論與應(yīng)用密切結(jié)合的特點(diǎn)。
  《多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法》可作為高等學(xué)校與科研院所中從事人工智能與模式識(shí)別、機(jī)器人與智能系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域的研究和教學(xué)參考用書,也可作為自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、信息處理領(lǐng)域其他相關(guān)專業(yè)師生及科研人員的參考用書。
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