多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法
定 價(jià):60 元
叢書名:無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書
- 作者:沈林成, 牛軼峰, 朱華勇著
- 出版時(shí)間:2013/1/1
- ISBN:9787118084221
- 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁(yè)碼:xiii, 408頁(yè)
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是目前無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、水平最高、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用最多的一類空中無(wú)人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境日益復(fù)雜,對(duì)抗性日益增強(qiáng),任務(wù)日益多樣,單機(jī)能力受限,多機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的重要發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)多機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)集群控制,不但可以減輕操作人員負(fù)擔(dān),而且將使打擊變得更加集中,更加持續(xù),更具規(guī)模。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)必須提高無(wú)人機(jī)的自主協(xié)同控制能力。
《多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法》圍繞多無(wú)人機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)對(duì)自主協(xié)同控制基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)展開了探討,主要針對(duì)多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中的環(huán)境復(fù)雜性、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜性、任務(wù)復(fù)雜性、時(shí)間敏感性、計(jì)算復(fù)雜性和通信復(fù)雜性等特點(diǎn),對(duì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配、協(xié)同航跡規(guī)劃、協(xié)同目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、協(xié)同編隊(duì)軌跡優(yōu)化、協(xié)同任務(wù)自組織以及典型作戰(zhàn)應(yīng)用等方面闡述,反映了作者在該領(lǐng)域的最新研究工作,具有新穎性、前沿性、理論與應(yīng)用密切結(jié)合的特點(diǎn)。
《多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法》可作為高等學(xué)校與科研院所中從事人工智能與模式識(shí)別、機(jī)器人與智能系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域的研究和教學(xué)參考用書,也可作為自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、信息處理領(lǐng)域其他相關(guān)專業(yè)師生及科研人員的參考用書。
沈林成,男,江蘇吳江人,1965年生。博士,教授,博導(dǎo)。國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)、控制科學(xué)與工程學(xué)科帶頭人,F(xiàn)任總裝無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)專業(yè)組副組長(zhǎng)。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)副主任委員,國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)(1SBE)創(chuàng)始會(huì)員,湖南省學(xué)科評(píng)議組成員。長(zhǎng)期從事無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究,先后主持并完成國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、演示驗(yàn)證、國(guó)防基礎(chǔ)科研等國(guó)家或軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目20余項(xiàng)。獲部委級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。擔(dān)任國(guó)際期刊Journal of Biorlic Engineering編委,出版學(xué)術(shù)專著1部,在國(guó)內(nèi)外重要期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文150余篇,SCI/EI檢索100余篇。
牛軼峰,男,河南伊川人。1979年生,博士,講師。2001年、2007年分別獲得國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)學(xué)士學(xué)位、控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位。2012年在德國(guó)蒂賓根大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系作博士后研究,F(xiàn)為國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院無(wú)人系統(tǒng)研究所講師,IEEE、ISBE和CSIG會(huì)員。主要從事無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制技術(shù)研究,參加和負(fù)責(zé)國(guó)家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、裝備預(yù)研基金等多項(xiàng)國(guó)家或軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目,做出了突出的貢獻(xiàn),獲部委級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。軟件著作權(quán)2項(xiàng)。目前共發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇,SCI/EI檢索20余篇。
朱華勇,男。浙江舟山人,1971年生,博士,教授。國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院無(wú)人系統(tǒng)研究所所長(zhǎng),控制科學(xué)與工程學(xué)科科研骨干。現(xiàn)任中國(guó)航空學(xué)會(huì)控制理論與應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)委員。長(zhǎng)期從事智能控制和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究,先后主持并承擔(dān)了國(guó)家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、演示驗(yàn)證、國(guó)防基礎(chǔ)科研等國(guó)家或軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目10余項(xiàng)。獲得部委級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng),發(fā)明專利和新型實(shí)用專利各1項(xiàng)。軟件著作權(quán)4項(xiàng),2011年獲得總裝“十一五”武器裝備預(yù)研先進(jìn)個(gè)人”稱號(hào)。出版學(xué)術(shù)專著1部,在核心期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,SCI/EI檢索30余篇。
第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.1.1 軍事需求
1.1.1.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展
1.1.1.2 自主能力的發(fā)展需求
1.1.2 研究意義
1.1.2.1 問(wèn)題定義
1.1.2.2 研究挑戰(zhàn)
1.2 多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制研究現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)外項(xiàng)目研究概述
1.2.2 基于分層遞階方法的多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制
1.2.2.1 多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配
1.2.2.2 多無(wú)人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃
1.2.2.3 多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制
1.2.3 基于自組織方法的多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制
1.2.4 多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制中的智能優(yōu)化算法
1.2.4.1 智能優(yōu)化算法概述
1.2.4.2 智能優(yōu)化算法在多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制應(yīng)用框架
1.2.4.3 智能優(yōu)化算法在多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制中的應(yīng)用
1.2.5 國(guó)內(nèi)技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.5.1 基于分層遞階方法的多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制
1.2.5.2 基于自組織方法的多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制
1.2.6 多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制技術(shù)展望
參考文獻(xiàn)
第2章 多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配
第3章 多無(wú)人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃
第4章 多無(wú)人機(jī)協(xié)同協(xié)同目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)
第5章 多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)軌跡優(yōu)化
第6章 多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)自組織
第7章 多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同控制的典型應(yīng)用
縮略語(yǔ)