本書(shū)是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門(mén)書(shū)籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國(guó)內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開(kāi)發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫(kù)和機(jī)器人建模與仿真；以工程開(kāi)發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器語(yǔ)音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

本書(shū)主要介紹水下機(jī)器魚(yú)人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚(yú)機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚(yú)自主軌跡評(píng)估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚(yú)相對(duì)位姿感知實(shí)驗(yàn)研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚(yú)相對(duì)位姿估計(jì)算法研究、結(jié)論與展望等。本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材，也可

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,是作者多年來(lái)從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的**成果。本書(shū)主要以機(jī)械手的控制為論述對(duì)象,共包括16章內(nèi)容,分別介紹PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制、反演控制、滑�？刂�、自適應(yīng)魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切

本書(shū)從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動(dòng)化集成等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無(wú)縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書(shū)面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書(shū)為對(duì)接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)國(guó)家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫(xiě)，按照《國(guó)標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)電一體化等項(xiàng)目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)

本書(shū)著眼于人機(jī)交互過(guò)程中機(jī)器人的情緒理解及認(rèn)知分析，針對(duì)人工心理與情感計(jì)算基礎(chǔ)理論和方法加以論述，對(duì)于目前研究的熱點(diǎn)——微表情語(yǔ)義認(rèn)知的情感交互等問(wèn)題作了較為詳細(xì)的介紹，并分析總結(jié)了作者長(zhǎng)期在養(yǎng)老康復(fù)、教育教學(xué)等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)容，以幫助讀者深入理解機(jī)器人人工心理的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)方法。

本書(shū)內(nèi)容以作者在機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)方向的研究進(jìn)展，重點(diǎn)闡述了嗅覺(jué)感知技術(shù)、基于移動(dòng)機(jī)器人的氣味源定位方法、基于多機(jī)器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)、氣味分布的建圖方法及主動(dòng)嗅覺(jué)仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書(shū)最后分析了主動(dòng)嗅覺(jué)研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展

為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實(shí)推進(jìn)思政融合一體化課程的教學(xué)實(shí)施，學(xué)院以專(zhuān)業(yè)為單位組織編寫(xiě)了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊(cè)》共15冊(cè)。系列手冊(cè)中，各專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊(yùn)涵的國(guó)家意識(shí)、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專(zhuān)業(yè)文化五個(gè)領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點(diǎn)，深化教學(xué)融合設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)

本書(shū)為智能機(jī)器人技術(shù)叢書(shū)之一，叢書(shū)系十三五國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目。本書(shū)作為叢書(shū)的總論，從機(jī)器智能的角度出發(fā)，介紹了機(jī)器人的認(rèn)知、思維、行為以及知識(shí)獲取的實(shí)現(xiàn)途徑，從智能機(jī)器人的角度介紹了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器感知、導(dǎo)航與定位、人機(jī)交互。以及機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

本書(shū)首先講述人、環(huán)境和機(jī)器人之間的關(guān)系；然后從四個(gè)方面介紹了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺(jué)和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、檢測(cè)。本書(shū)的重點(diǎn)是介紹機(jī)器人的場(chǎng)所理解，分為兩個(gè)方面，一個(gè)是對(duì)原有場(chǎng)所的理解，另一個(gè)是在原有場(chǎng)所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)機(jī)器的深度學(xué)習(xí)，對(duì)新的場(chǎng)