本書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項(xiàng)目及任務(wù)，共設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機(jī)器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機(jī)的二次開(kāi)發(fā)、示教器碼垛應(yīng)用窗口開(kāi)發(fā)和工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配虛擬調(diào)試。每個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容主要包括證書(shū)技能要求、項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺(tái)準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項(xiàng)目拓展。全

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，結(jié)合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設(shè)備工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01)，根據(jù)當(dāng)前院校教學(xué)的需要精心安排，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人示教編程綜合應(yīng)用5個(gè)項(xiàng)目，講述了工業(yè)機(jī)器人編程與操作技能。書(shū)中遵循“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)

本書(shū)由緒論、基礎(chǔ)篇、原理篇、設(shè)計(jì)篇和維護(hù)篇組成。基礎(chǔ)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)組成。原理篇內(nèi)容包括：平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)、輪系。設(shè)計(jì)篇內(nèi)容包括：齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、軸系零件和連接形式。維護(hù)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人安全使用須知、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)。

本著作主要基于柔性鉸鏈設(shè)計(jì),采用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)(PZT)作為驅(qū)動(dòng)元件,設(shè)計(jì)一種可微移動(dòng)的柔性機(jī)械手,包括微夾持機(jī)構(gòu)和微納定位平臺(tái),主要應(yīng)用于微納加工和生物微操作中。本著作共分為六章:第一章主要是介紹了研究意義和現(xiàn)狀等。第二章提出了壓電驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程,包括新型二自由度微夾持器、新型壓電驅(qū)動(dòng)緊密型微夾持器、帶有位移放

本書(shū)由淺入深就ABBRobotStudio虛擬仿真軟件的使用和典型案例的離線編程進(jìn)行了講解,通過(guò)項(xiàng)目-任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫方法,對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件的下載、安裝,仿真工作站的創(chuàng)建與參數(shù)配置,虛擬示教器的操作,工具的3D建模,工業(yè)機(jī)器人涂膠、搬運(yùn)、碼垛工作站離線編程與仿真的操作方法和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行講解,讓沒(méi)有相關(guān)知識(shí)基

本書(shū)作者是一位有著18年機(jī)器人教學(xué)和競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)的中學(xué)高級(jí)教師，書(shū)中內(nèi)容均經(jīng)過(guò)一線機(jī)器人教學(xué)論證。從學(xué)齡前兒童到大學(xué)生都可以學(xué)習(xí)樂(lè)高EV3機(jī)器人。對(duì)于學(xué)生動(dòng)手制作能力和編程技術(shù)的培養(yǎng)，樂(lè)高機(jī)器人是一個(gè)非常好的學(xué)習(xí)平臺(tái)。本書(shū)所使用的機(jī)器人是樂(lè)高EV3機(jī)器人，它是樂(lè)高推出的**智能機(jī)器人套裝。本書(shū)使用積木進(jìn)行搭建，簡(jiǎn)單易學(xué)，并

本書(shū)重點(diǎn)闡述機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和控制的基本原理，并展示了如何計(jì)算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）來(lái)進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)了履帶式水下清淤機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及作者多年來(lái)在水下清淤機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了履帶式清淤機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真與計(jì)算分析、模型與樣機(jī)的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理、自適

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人的5個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺(jué)拾取應(yīng)用中的參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在5個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。聯(lián)系QQ296447532贈(zèng)送

本書(shū)以對(duì)一臺(tái)FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行操作為主線。通過(guò)本書(shū)，讀者可以了解視覺(jué)系統(tǒng)的控制原理，熟悉視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖，掌握視覺(jué)系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試，根據(jù)電氣圖紙進(jìn)行規(guī)范的視覺(jué)系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書(shū)的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機(jī)的安裝和設(shè)置、相機(jī)標(biāo)定、視覺(jué)處理程序、機(jī)器人視覺(jué)