本書系統(tǒng)地論述了智能機(jī)器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù)，從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視ROS機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，將最新開源的、通用的機(jī)器人軟件ROS開發(fā)平臺(tái)與智能機(jī)器人的人體跟蹤技術(shù)，Slam地圖構(gòu)建技術(shù)，navigation導(dǎo)航技術(shù)，語音合成與識(shí)別技術(shù)等內(nèi)容引

本書主要包括工業(yè)機(jī)器人概況、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成及分類、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作、工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用七章內(nèi)容。詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)知識(shí)，以工業(yè)機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為例，講解了工業(yè)機(jī)器人示教器操作與編程，并以碼垛、裝配、搬運(yùn)三種典型工作站為例演示

本書以NACHI工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái)，基于“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”理念組織教材內(nèi)容，知識(shí)點(diǎn)以夠用為原則，強(qiáng)調(diào)以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機(jī)器人分揀編程與操作五個(gè)項(xiàng)目

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，以實(shí)際操作流程為主線，對(duì)雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行介紹，主要內(nèi)容包括機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成、特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)，以及工作站的具體應(yīng)用案例，可操作性強(qiáng)。

本書以ABB機(jī)器人為研究對(duì)象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、仿真軟件的應(yīng)用、機(jī)器人附加軸的應(yīng)用、RobotStudio的在線功能等內(nèi)容。

本書共14章，第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價(jià)值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個(gè)階段和RPA項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員的構(gòu)成，以及RPA項(xiàng)目管理。第4章概述RPA實(shí)施全生命周期中每個(gè)階段的意義、輸入輸出項(xiàng)及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實(shí)施過程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日

本書系統(tǒng)得講述了有關(guān)機(jī)器人的基本組成、工作原理和相關(guān)仿真。本書共分9章，內(nèi)容包括機(jī)器人的基本相關(guān)知識(shí)，如機(jī)器人的概念、機(jī)器人的發(fā)展史以及其現(xiàn)狀、機(jī)器人的倫理問題、機(jī)器人的參數(shù)應(yīng)用等；機(jī)器人控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)；機(jī)器人的PID控制；機(jī)器人工作區(qū)間和奇異性的分析；機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制；機(jī)器

軟體機(jī)器人是機(jī)器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者多年來從事軟體機(jī)器人研究的學(xué)術(shù)成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)和前沿進(jìn)展。全書共6章，包括緒論，軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳感，軟體機(jī)器人的材料、設(shè)計(jì)與制造，軟體機(jī)器人的建模與控制，軟體機(jī)器人的應(yīng)用，軟體機(jī)器人未來展望。每章都附有習(xí)題，

本書共分七章。第1章機(jī)器人概述中介紹了機(jī)器人的定義和發(fā)展、機(jī)器人的用途、機(jī)器人的研究?jī)?nèi)容和機(jī)器人學(xué)的國內(nèi)外研究趨勢(shì)；第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)包括機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語及圖形符號(hào)、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人軸和坐標(biāo)系、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)等；第3章機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機(jī)器人的組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)

本書以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識(shí)及應(yīng)用方法。全書共3個(gè)模塊13個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分