空間繩系機(jī)器人是一種能夠?qū)嵤��?fù)雜空間操控任務(wù)的新型柔性空間機(jī)器人系統(tǒng)，是當(dāng)前及未來(lái)空間飛行器技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)方向之一�！犊臻g繩系機(jī)器人技術(shù)》重點(diǎn)介紹了空間繩系機(jī)器人的概念、系統(tǒng)組成、任務(wù)描述、空間繩系機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、感知測(cè)量技術(shù)、逼近目標(biāo)的軌跡規(guī)劃技術(shù)、逼近控制技術(shù)及捕獲目標(biāo)后處理技術(shù)等，是本研究團(tuán)隊(duì)近年來(lái)研究過(guò)程

謝江、羅納德·庫(kù)爾斯、克雷格·道格拉斯、張武主編的《數(shù)據(jù)密集型的科學(xué)發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用--數(shù)據(jù)密集型的科學(xué)發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用國(guó)際研討會(huì)論文集（2013）（英文版）》收錄了從“2013數(shù)據(jù)密集型科學(xué)發(fā)現(xiàn)國(guó)際研討會(huì)”（DISD2013）中選取的20多篇論文。內(nèi)容包括設(shè)計(jì)、構(gòu)建、管理和評(píng)估先進(jìn)的數(shù)據(jù)密集型系統(tǒng)和應(yīng)用方面的研究，為數(shù)據(jù)密集型的

《數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與應(yīng)用》共8章，系統(tǒng)地講述了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的基本概念和基本原理，并列舉了在相應(yīng)領(lǐng)域具有參考價(jià)值的算法及其改進(jìn)和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)規(guī)則、分類和預(yù)測(cè)、聚類分析、粗糙集理論、屬性約簡(jiǎn)算法以及數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用�！稊�(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與應(yīng)用》可作為高校計(jì)算機(jī)專業(yè)本科生、研究生教材，也可供從事計(jì)算機(jī)信息處理、數(shù)據(jù)挖掘等

本書(shū)從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、經(jīng)典分析、現(xiàn)代分析、數(shù)字實(shí)現(xiàn)四個(gè)大的方面分別對(duì)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的控制模型、頻率特性、穩(wěn)定性能、空間根軌跡、能控能觀性、分?jǐn)?shù)階頻域控制器的綜合設(shè)計(jì)、分?jǐn)?shù)階狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)等內(nèi)容進(jìn)行了定性與定量的論證說(shuō)明，為分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的理論分析與應(yīng)用研究提供了重要的理論依據(jù)和驗(yàn)證手段。

孫傳友、李濤編著的《測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)(第3版普通高等教育十一五國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材)》為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材《測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)》的第3版。全書(shū)系統(tǒng)地闡述了基于單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的整機(jī)原理和總體設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括：緒論、測(cè)控通道、主機(jī)及接口、測(cè)控總線技術(shù)、測(cè)量數(shù)據(jù)處理、PID控制算法、監(jiān)控程序設(shè)計(jì)、抗干擾技術(shù)、微機(jī)

于洋主編的《測(cè)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及應(yīng)用（第2版）》在介紹測(cè)控系統(tǒng)的概念、測(cè)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，綜合檢測(cè)技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)知識(shí)，重點(diǎn)介紹了工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)現(xiàn)方法及工程實(shí)例。本書(shū)共分7章，包括緒論、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)、測(cè)控系統(tǒng)中常用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化先進(jìn)控制系統(tǒng)、典型網(wǎng)

機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科，引起了機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)與工程、電子工程學(xué)、人工智能、社會(huì)學(xué)等不同專業(yè)背景學(xué)者的廣泛興趣，學(xué)者們對(duì)其進(jìn)行了深入研究。本書(shū)共分12章，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本組成、工作原理和應(yīng)用實(shí)例，內(nèi)容涉及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)史、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制技術(shù)、用于

《傳感器原理與實(shí)用技術(shù)》主要介紹了傳感器的基本知識(shí)、工作原理、轉(zhuǎn)換電路及其在工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用和檢測(cè)方法.本書(shū)主要內(nèi)容包括傳感器的基本特性、應(yīng)變式傳感器及其應(yīng)用、電感式傳感器及其應(yīng)用、電容式傳感器及其應(yīng)用、超聲波傳感器及其應(yīng)用、霍爾傳感器及其應(yīng)用、熱電式傳感器及其應(yīng)用、光電式傳感器及其應(yīng)用、傳感器接口電路等。本書(shū)突出了新

《深入理解大數(shù)據(jù)：大數(shù)據(jù)處理與編程實(shí)踐》從HadoopMapReduce并行計(jì)算技術(shù)與系統(tǒng)的基本原理剖析著手，在系統(tǒng)介紹基本工作原理、編程模型、編程框架和接口的基礎(chǔ)上，著重系統(tǒng)化地介紹MapReduce并行算法設(shè)計(jì)與編程技術(shù)，較為全面地介紹了基本MapReduce算法設(shè)計(jì)、高級(jí)MapReduce編程技術(shù)、以及一系列較為

本書(shū)吸收近幾年有關(guān)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，基于工作過(guò)程的學(xué)習(xí)理念，踐行教學(xué)做一體化原則，集系統(tǒng)性和實(shí)用性為一體。結(jié)合企業(yè)集散控制系統(tǒng)組態(tài)與維護(hù)崗位工作任務(wù)分析，與企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐專家共同研討確定DCS組態(tài)、調(diào)試、維護(hù)典型工作任務(wù)。本書(shū)以培養(yǎng)DCS技術(shù)應(yīng)用能力為目標(biāo)，以提煉的真實(shí)項(xiàng)目為教學(xué)內(nèi)容，通過(guò)項(xiàng)目要求及任務(wù)分解實(shí)施重