本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，通過三個(gè)模塊，即機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)，21個(gè)工作任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書通過實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者傳授競(jìng)賽機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競(jìng)賽機(jī)器人的功能及其國(guó)內(nèi)外賽事和競(jìng)賽機(jī)器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺(tái)使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件模塊的編程方法、機(jī)器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場(chǎng)地制作之后，進(jìn)行了競(jìng)賽機(jī)器人工程化應(yīng)用的研究分析，以門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對(duì)象，就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人的編程控制以及機(jī)器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過詳細(xì)的圖解實(shí)例

本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進(jìn)行一場(chǎng)冒險(xiǎn)。他必須尋找到一種給機(jī)器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機(jī)器人編程指南，介紹了編程機(jī)器人傳感器、電動(dòng)機(jī)以及將想法轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)的實(shí)際方法和技術(shù)。對(duì)于硬、制造商、DIY項(xiàng)目，這些技術(shù)可以用于當(dāng)今領(lǐng)先的機(jī)器人微控制器（ARM9和ARM7）和機(jī)

本書介紹了大數(shù)據(jù)分析的多種模型、所涉及的算法和技術(shù)、實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)所需的工具以及大數(shù)據(jù)分析的具體應(yīng)用。本書共16章。第1章為緒論，就大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)分析等概念進(jìn)行了闡釋，并對(duì)本書內(nèi)容進(jìn)行了概述；第2~7章介紹了關(guān)聯(lián)分析模型、分類分析模型、聚類分析模型、結(jié)構(gòu)分析模型和文本分析模型；第8章介紹大數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)預(yù)處理問題；

本書是1988年出版的《檢測(cè)技術(shù)及儀表》教材基礎(chǔ)上修訂的。原教材共分6章，首先介紹了參數(shù)檢測(cè)及儀表的一些基本概念和定義、各種技術(shù)指標(biāo)、測(cè)量不確定度的評(píng)定與表示方法。然后按照測(cè)量參數(shù)的不同劃分成5章，分別介紹了測(cè)量溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量的各種傳感器和變送器的原理結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。本次修訂我們?cè)黾恿说谄哒隆斑^程分析儀器”

針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外多傳感器信息融合估計(jì)理論的研究現(xiàn)狀，對(duì)于帶已知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計(jì)的多傳感器系統(tǒng)，本書提出了幾種改進(jìn)的*優(yōu)加權(quán)觀測(cè)融合算法，它們可以減少計(jì)算負(fù)擔(dān)。對(duì)于帶未知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計(jì)的多傳感器系統(tǒng)，提出了自校正加權(quán)觀測(cè)融合Kalman估值算法，研究了其收斂性，并提出了它們?cè)谀繕?biāo)跟蹤系統(tǒng)和信號(hào)處理中的仿真應(yīng)用。本書*

全書共分6章：第一章智能儀器的概述。主要介紹儀器儀表的發(fā)展歷程，智能儀器的概念、分類、特點(diǎn)和組成，介紹智能儀器的總體設(shè)計(jì)原則和步驟；第二章智能儀器的硬件結(jié)構(gòu)。主要介紹智能儀器的輸入、輸出通道設(shè)計(jì)、人機(jī)接口、通信接口；第三章智能儀器的軟件設(shè)計(jì)。主要介紹智能儀器的測(cè)量算法設(shè)計(jì)、量程設(shè)計(jì)等；第四章智能儀器的可靠性設(shè)計(jì)，主要介

《控制手冊(cè)：控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用（第2版上）》出版后立刻成為研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的工程師們所需的必備資源。在《控制手冊(cè)：控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用（第2版上）》所獲得的眾多榮譽(yù)中，*值一提的便是其第1版作為優(yōu)秀的工程手冊(cè)在1996年被AAP所引用。如今，WilliamLevine（威廉·S·萊文）再次編著

本書以國(guó)際工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機(jī)器人為主要對(duì)象，配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機(jī)型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識(shí)。以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)為出發(fā)點(diǎn)，運(yùn)用豐富的實(shí)物圖片，概述了工業(yè)機(jī)器人的定義、特點(diǎn)、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運(yùn)