本書根據職業(yè)教育的特點，注重做中學和學中做相結合的教學理念，設計了六大教學模塊，主要內容包括工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的坐標設定、工業(yè)機器人的軌跡模擬、搬運工作站的編程設計和碼垛工作站的編程設計等六大教學項目。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習情景、學習目標、任務實施、考核與評價

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人示教編程，工業(yè)機器人的基礎應用，工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結構的認知、工業(yè)機器人傳感器及其應用、認識工業(yè)機器人的控制與驅動系統、初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教、工業(yè)機器

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人安裝調試的基礎內容，工業(yè)機器人的執(zhí)行機構、傳感系統、傳動系統與驅動系統等幾大系統，以及工業(yè)機器人的控制、安裝、調整與保養(yǎng)等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人操作與維護相關工作的工程

本書用于HadoopSpark快速上手，全面解析Hadoop和Spark生態(tài)系統，通過原理解說和實例操作每一個組件，讓讀者能夠輕松跨入大數據分析與開發(fā)的大門。 全書共12章，大致分為3個部分，第1部分（第1~7章）講解Hadoop的原生態(tài)組件，包括Hadoop、ZooKeeper、HBase、Hive環(huán)境搭建與安裝，以

你是否幻想過這樣的生活？早晨，你還賴在被窩里呢，機器人管家已經打開烤箱，為你烘烤香噴噴的面包，溫好一杯牛奶，然后用輕柔的聲音喚你起床；生病了，有機器人做手術，甚至有納米機器人進入體內治療；吃穿住行都可以用3D打印機完成……你準備好迎接機器人全面走進我們的生活了嗎？

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本書把自動化儀表與裝置和傳統過程控制系統的分析、設計及應用進行了有機結合；把電子技術、計算機技術在自動化儀表和裝置中的應用進行了有機融合。針對計算機技術、網絡通信技術在自動化領域的應用越來越廣的特點，本書在系統介紹傳統控制的基礎上，重點介紹了計算機控制技術、網絡控制技術(DCS、FCS、工業(yè)以太網等)及其系統設計；智能

本書從傳感與檢測技術應用的角度出發(fā),主要系統地介紹了傳感與檢測技術的基礎知識、傳感器原理及應用、傳感器的檢測電路、自動化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法,并對現代檢測技術的發(fā)展趨勢作了簡要介紹。全書以若干應用型項目為中心組織課程內容,項目設計以應用為主,每個項目均由若干個具體的典型工作任務組成,每個任務將相關知

本書從工業(yè)機器人應用實際出發(fā)，以工業(yè)機器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機器人的相關技術。全書共分為十一章，包括工業(yè)機器人的應用現狀、機械結構、控制系統、機器人的運動學、動力學知識、機器人的示教編程等。

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