ROS通過軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對(duì)ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。本書提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序。

本書介紹數(shù)據(jù)科學(xué)基本知識(shí)。數(shù)據(jù)科學(xué)是一個(gè)蓬勃發(fā)展、前途無限的行業(yè)，有人將數(shù)據(jù)科學(xué)家稱為“21世紀(jì)頭號(hào)性感職業(yè)”。本書從零開始講解數(shù)據(jù)科學(xué)工作，教授數(shù)據(jù)科學(xué)工作所必需的技能，并帶領(lǐng)讀者熟悉數(shù)據(jù)科學(xué)的核心知識(shí)——數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)。

介紹它們的操作方法，包括手動(dòng)示教、離線編程、計(jì)算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線等高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號(hào)分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)

作為引領(lǐng)全球教育機(jī)器人潮流的知名品牌，VEX機(jī)器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競賽在過去的十多年為包括我國在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計(jì)的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機(jī)器人比賽的隊(duì)伍達(dá)到了16000多支，人數(shù)達(dá)到上百萬，我國目前有上千支隊(duì)伍參加各級(jí)比賽。 VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國際公司副總裁余河清傾

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)

以MATLAB為仿真平臺(tái)，以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主線，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)的基本原理和仿真方法。本書共分五章，分別介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)在MATLAB中的描述、控制系統(tǒng)各種分析方法及MATLAB實(shí)現(xiàn)、以MATLAB為工具的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、Simulink及其應(yīng)用。

《走進(jìn)數(shù)控（第2版）/數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材》是浙江省六項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃項(xiàng)曰成果之一，是結(jié)合中等職業(yè)學(xué)校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教學(xué)實(shí)踐，在2009年出版的第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的�！蹲哌M(jìn)數(shù)控（第2版）/數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材》內(nèi)容主要包括當(dāng)代先進(jìn)的制造業(yè)技術(shù)知識(shí)、先進(jìn)制造業(yè)與數(shù)控加工技術(shù)的關(guān)系，數(shù)控加工技術(shù)的常

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本書與《軟件測(cè)試(第2版)》相配套，內(nèi)容包括兩部分。第1部分是習(xí)題解析，針對(duì)主教材的8章內(nèi)容，給出每章的知識(shí)重點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)了相應(yīng)的習(xí)題，并給出了詳細(xì)的解析和參考答案。第2部分是實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，主要包括黑盒測(cè)試(等價(jià)類劃分法、邊界值分析法、因果圖)、白盒測(cè)試(邏輯覆蓋、路徑分析)以及JUnit、TestDirector、

本書與《軟件測(cè)試(第2版)》相配套，內(nèi)容包括兩部分。第1部分是習(xí)題解析，針對(duì)主教材的8章內(nèi)容，給出每章的知識(shí)重點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)了相應(yīng)的習(xí)題，并給出了詳細(xì)的解析和參考答案。第2部分是實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，主要包括黑盒測(cè)試(等價(jià)類劃分法、邊界值分析法、因果圖)、白盒測(cè)試(邏輯覆蓋、路徑分析)以及JUnit、TestDirector、Loa