本書(shū)共6章。第1章對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。第2章介紹了密碼學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)難題、密碼學(xué)算法及車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)等車(chē)聯(lián)網(wǎng)的理論基礎(chǔ)。第3章討論了多種場(chǎng)景下的匿名認(rèn)證機(jī)制。第4章提供了相應(yīng)的假名管理性能優(yōu)化機(jī)制。第5章介紹了車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)基礎(chǔ)應(yīng)用,對(duì)數(shù)據(jù)共享、路況預(yù)警等安全應(yīng)用服務(wù)所面臨的安全問(wèn)題及解決方案進(jìn)行了闡述。第6章對(duì)本
本書(shū)主要包括三部分的內(nèi)容。第一部分涉及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)方面,讀者將讀到大量關(guān)于為什么(Why)做系統(tǒng)架構(gòu)、如何(How)做系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)架構(gòu)是什么(What)和什么時(shí)候(When)做系統(tǒng)架構(gòu)的內(nèi)容。第二部分主要關(guān)注平臺(tái)開(kāi)發(fā)。讀者將了解到為什么做平臺(tái)開(kāi)發(fā)、在開(kāi)發(fā)時(shí)如何利用平臺(tái)思維,以及這樣做的收益。第三部分涵蓋了一些特殊的主
本書(shū)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)各類傳感器的組成及應(yīng)用場(chǎng)景,分析了各類傳感器的裝配標(biāo)準(zhǔn)及標(biāo)定原理,描述了各類傳感器在Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用及調(diào)試方法。全書(shū)共五個(gè)項(xiàng)目,包括感知傳感器概述、毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試、攝像頭的裝配與調(diào)試、激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試及組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試。
本書(shū)共包含八章,針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)及充換電設(shè)施產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述、充換電設(shè)施及應(yīng)用場(chǎng)景、針對(duì)充換電設(shè)施建設(shè)、充換電設(shè)施的運(yùn)行與維護(hù)、充電業(yè)務(wù)(車(chē)聯(lián)網(wǎng))線上操作、充換電設(shè)施典型運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景、居民充電設(shè)施的建設(shè)及方案探索、充換電設(shè)施建設(shè)服務(wù)典型問(wèn)題等內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)闡述,以指導(dǎo)相關(guān)人員開(kāi)展工作,以期為推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)充換電設(shè)施建設(shè)業(yè)務(wù)發(fā)展提供助力
本書(shū)共分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、產(chǎn)業(yè)及關(guān)鍵技術(shù)的基本認(rèn)知,掌握環(huán)境感知技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用方式,掌握高精度地圖與定位系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用方式,掌握決策控制系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用方式,掌握車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用方式和掌握先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用方式6個(gè)能力模塊,并下設(shè)16個(gè)任務(wù)。
本書(shū)分為環(huán)境感知與智能傳感器認(rèn)知、視覺(jué)傳感器技術(shù)與應(yīng)用、米波雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用、激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用、超聲波雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用、GPS定位技術(shù)與應(yīng)用、慣性測(cè)量單元(IMU)技術(shù)與應(yīng)用以及智能駕駛多傳感器融合技術(shù)及應(yīng)用等8個(gè)能力模塊19個(gè)任務(wù)。
本書(shū)介紹蒸汽汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、燃油汽車(chē)、新能源汽車(chē)以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的創(chuàng)新技術(shù)和設(shè)計(jì)演變,并展望未來(lái)汽車(chē)技術(shù)與設(shè)計(jì)趨勢(shì)。本書(shū)按汽車(chē)類型和汽車(chē)結(jié)構(gòu)總成,分別介紹了內(nèi)燃機(jī)、底盤(pán)結(jié)構(gòu)、車(chē)身設(shè)計(jì)、制造工藝、動(dòng)力蓄電池、新能源汽車(chē)、電氣化與智能化等關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)與設(shè)計(jì)。
本書(shū)以ISO26262:2018標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),系統(tǒng)地介紹了汽車(chē)功能安全開(kāi)發(fā)的重要內(nèi)容和實(shí)踐指南,重點(diǎn)闡述了汽車(chē)功能安全從概念開(kāi)發(fā),到系統(tǒng)以及軟件、硬件開(kāi)發(fā)各階段的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)、難點(diǎn),以及解決方案,并對(duì)其過(guò)程支持內(nèi)容,包括安全管理、外部措施、ASIL分解、安全分析、SEooC等核心內(nèi)容,以及與預(yù)期功能安全之間的聯(lián)系。
本書(shū)分為“對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的認(rèn)知”“對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)的認(rèn)知”“對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信關(guān)鍵技術(shù)的認(rèn)知”“對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的認(rèn)知”“對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù)的認(rèn)知”和“對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景建模與仿真的認(rèn)知”6個(gè)能力模塊,下設(shè)共19個(gè)任務(wù),以“做中學(xué)”為主線,以漸進(jìn)式知識(shí)體系框架為主體,添加引導(dǎo)問(wèn)題與拓展閱讀板塊,補(bǔ)充車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系的陳述性知
"本教材有6個(gè)單元共計(jì)16課,內(nèi)容涵蓋汽車(chē)簡(jiǎn)介、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、新能源汽車(chē)的基本知識(shí)。第1、6單元是汽車(chē)及新能源汽車(chē)的概述,屬于教學(xué)導(dǎo)學(xué)部分,第2-5單元圍繞汽車(chē)主要機(jī)構(gòu)展開(kāi),是教學(xué)主體部分。每課由課前任務(wù),課中任務(wù),和課后任務(wù)三部分組成。課前任務(wù)包括詞匯學(xué)習(xí)和慕課學(xué)習(xí),學(xué)生通過(guò)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)