本書共分11章，包括大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生發(fā)展、Hadoop概述、MapReduec的工作機(jī)制、MapReduec的類型格式與特征、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)等內(nèi)容。

《無線傳感網(wǎng)絡(luò)及其在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用研究》針對工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn)和工業(yè)監(jiān)控的實際需求，總結(jié)了工業(yè)應(yīng)用對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的具體要求，分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，根據(jù)這些特點(diǎn)結(jié)合工業(yè)需求，總結(jié)出了生產(chǎn)過程監(jiān)控、物流監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控和設(shè)備監(jiān)控等典型的工業(yè)應(yīng)用。針對這些工業(yè)應(yīng)用，《無線傳感網(wǎng)絡(luò)及其在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用研究》分析了將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

空間繩系機(jī)器人是由傳統(tǒng)空間機(jī)械臂與空間繩系系統(tǒng)結(jié)合形成的一種新型柔性空間機(jī)器人系統(tǒng)，具有機(jī)動靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢，是當(dāng)前在軌操控技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)方向之一。由于空間系繩分布質(zhì)量、彈性、柔性等特點(diǎn)及兩端綁體的多剛體構(gòu)型，空間繩系機(jī)器人的飛行控制問題十分復(fù)雜。《空間繩系機(jī)器人飛行控制技術(shù)》按照空間繩系機(jī)器人的典型操

本書共分8章，以工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實例，為讀者從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作打下堅實基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下：第1章介紹了機(jī)器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎(chǔ)知識；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點(diǎn)；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等工業(yè)機(jī)器人的理論知識；

本書全面闡述了大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵與特征、體系架構(gòu)以及所涉及關(guān)鍵技術(shù)。全書共分7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概論、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)應(yīng)用和大數(shù)據(jù)發(fā)展趨勢與展望，每章內(nèi)容都與主流技術(shù)和典型案例緊密結(jié)合，以便讀者對大數(shù)據(jù)及其關(guān)鍵技術(shù)有更好的了解和掌握。本書適合作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計算機(jī)、軟

本書提出了對二階平穩(wěn)過程建模理論的論述，對于工程和應(yīng)用科學(xué)也具有重要意義。關(guān)于平穩(wěn)過程的處理在全書開頭，這是一個有悠久歷史的基礎(chǔ)性問題，始于上世紀(jì)40年代柯爾莫戈洛夫、維納等的工作。通過現(xiàn)代數(shù)字計算機(jī)，關(guān)于濾波與平穩(wěn)隨機(jī)信號與系統(tǒng)建模也得到了研究和解決，這始于上世紀(jì)60年代早期卡爾曼的基礎(chǔ)性工作。本書提供了基于希爾伯特

《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目主要成果之一。全書分為6個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)認(rèn)識、基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成、基于外部控制器的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、搬運(yùn)壓鑄檢測入庫工作站系統(tǒng)集成、鋼琴彈奏工作站系統(tǒng)集成、智能取餐工作站系

本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜工藝流程中的操作與編程方法，以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。以活塞發(fā)動機(jī)產(chǎn)品的自動化加工及裝配過程為案例，講述從產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)劃設(shè)計，到配套自動化生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計方案，直至利用工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備配合實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的完整過程，體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的思維方式在工業(yè)中的應(yīng)用，對工業(yè)機(jī)器人的實操步驟和

本書是國家職業(yè)教育電子信息工程技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)項目規(guī)劃教材之一，也是新形態(tài)高等職業(yè)教育在線開放課程配套系列教材之一。全書教學(xué)資源豐富，可通過配套的數(shù)字化課程網(wǎng)站觀看課程內(nèi)容以及進(jìn)行AR體驗式學(xué)習(xí)，通過線上線下相結(jié)合的模式開展學(xué)習(xí)活動。全書共分8章，涵蓋了傳感器的基礎(chǔ)知識與常用傳感器應(yīng)用的基本內(nèi)容，分別介

本書給出了從基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的形式化表示、基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的存儲模型、數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的訪問模型，到基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的查詢模型的方法，不僅對數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)給出了形式化描述與邏輯推導(dǎo)，同時針對一些實際問題給出有效的解決方法，從而實現(xiàn)對數(shù)字媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理；最后，給出了一些應(yīng)用實例。本書旨在從本體角度去管理