本書(shū)系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書(shū)共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識(shí)專題及發(fā)展動(dòng)向。

本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)地介紹了典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、分析方法和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括直流電機(jī)控制系統(tǒng)、交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)和交流同步電機(jī)控制系統(tǒng)。 直流電機(jī)控制以調(diào)壓調(diào)速為主線，側(cè)重介紹閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建思想、分析和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流開(kāi)環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

本書(shū)主要分為八章。第一章從宏觀的角度介紹了自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義，特別是給出了理論發(fā)展的主要節(jié)點(diǎn)；第二章給出了自適應(yīng)控制理論所基于的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章討論了實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)相關(guān)的概念和主要理論方法；第四章討論了模型參考自適應(yīng)控制；第五章是自校正控制；第六章討論了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓

現(xiàn)有的傳感器與檢測(cè)技術(shù)類教材過(guò)于強(qiáng)調(diào)知識(shí)的完整性，理論性偏強(qiáng)，本書(shū)主要針對(duì)工科專業(yè)的需要，與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作，并結(jié)合編者多年的教學(xué)實(shí)踐編寫(xiě)，適合作為測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。

《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》以KUKA工業(yè)機(jī)器人仿真軟件KUKASIMPro為載體，并搭建工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境，進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用�！豆�業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》共7個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)模式，對(duì)TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃、機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機(jī)

本書(shū)闡述詞法分析、文本分類、文本聚類、文本檢索、垃圾郵件過(guò)濾、情感分析、個(gè)性化推薦等文本分析與文本挖掘方面的理論方法。人工智能技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更是為該領(lǐng)域研究提出新的需求，書(shū)中相關(guān)理論和技術(shù)可以直接用于解決具體文本分析與文本挖掘的問(wèn)題，也可以為進(jìn)一步研究提供理論方法基礎(chǔ)。本書(shū)包括理論、技術(shù)，既適合理論方法的學(xué)習(xí)，又適

本書(shū)根據(jù)當(dāng)前教學(xué)改革形勢(shì)編寫(xiě)完成。在理論教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，增加了應(yīng)用性較強(qiáng)的實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。理論教學(xué)部分主要包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義、基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)和安全問(wèn)題等，并且以目前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中無(wú)線通信技術(shù)的首選方案——ZigBee技術(shù)為例，重點(diǎn)闡述了ZigBee技術(shù)基礎(chǔ)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程。實(shí)踐教學(xué)部分主要包括軟件平臺(tái)的搭建、控制

“大數(shù)據(jù)”近年成為IT領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，人們每天都會(huì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)設(shè)備等產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。如何管理大數(shù)據(jù)、掌握大數(shù)據(jù)的核心技術(shù)、理解大數(shù)據(jù)相關(guān)的生態(tài)系統(tǒng)等，是作為大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)者必須學(xué)習(xí)和熟練掌握的。本系列書(shū)以“大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)者”應(yīng)掌握的技術(shù)為主線，共分兩卷，以7個(gè)模塊分別介紹如何管理大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)、如何存儲(chǔ)和處理數(shù)據(jù)、如何利用H

本書(shū)圍繞現(xiàn)代先進(jìn)傳感技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高準(zhǔn)確度監(jiān)測(cè)的特點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹網(wǎng)絡(luò)化傳感系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)方法、多傳感信息預(yù)處理方法、多維傳感信息自校正技術(shù)、傳感網(wǎng)絡(luò)信息實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同傳感等方面的研究成果，并進(jìn)一步介紹相關(guān)實(shí)驗(yàn)仿真、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用研究進(jìn)展。

大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用主要以信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和管理科學(xué)等學(xué)科為理論基礎(chǔ)，其研究?jī)?nèi)容包括大數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)計(jì)算、大數(shù)據(jù)管理和分析等。本書(shū)力圖通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)數(shù)據(jù)管理方面內(nèi)容的綜合介紹，面向大數(shù)據(jù)時(shí)代的電子商務(wù)智能數(shù)據(jù)計(jì)算領(lǐng)域，從大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與計(jì)算、多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)