本書采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，全面介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)。主要內(nèi)容包括初識(shí)Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)、Hadoop環(huán)境配置，分布式文件系統(tǒng)HDFS、資源調(diào)度框架YARN、分布式計(jì)算框架MapReduce、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)倉庫Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、查詢大型半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集的語言Pig、分布式日志采集工具Flume

本書主要包括元器件檢測(cè)、軟件實(shí)訓(xùn)（電子電路、電氣電路、三維造型）、焊接與調(diào)試、配電與電氣接線、傳感器測(cè)試、閉環(huán)系統(tǒng)搭建與測(cè)試等11個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，并且附有實(shí)訓(xùn)相關(guān)的儀器使用說明。本書適用于學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，是自動(dòng)化導(dǎo)學(xué)與初步實(shí)踐的配套實(shí)訓(xùn)教材。

本書將各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、測(cè)量電路，以及應(yīng)用與測(cè)試技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)論述信息的采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄�(gè)過程。全書從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應(yīng)用，按照傳感器的物理和化學(xué)效應(yīng)，介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器，以及智能傳感器，以效應(yīng)原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性

本書主要內(nèi)容可以用12233概括，圍繞電氣自動(dòng)化一條主線：學(xué)習(xí)使用兩類工具儀器（電工工具和常用儀器），掌握兩類電學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（基本電路知識(shí)、電子元器件知識(shí)）：掌握三類執(zhí)行傳感元件（電氣執(zhí)行傳感元件、機(jī)械執(zhí)行元件、液壓氣動(dòng)元件），學(xué)會(huì)三個(gè)工程軟件（AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks），構(gòu)建三

本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

工業(yè)機(jī)器人作為高端智能制造的標(biāo)尺，正在成為中國制造的核心和推動(dòng)我國制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)的源動(dòng)力，對(duì)推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和改善人民生活水平具有重要意義。本書是面向高等院校智能制造專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)方向的標(biāo)準(zhǔn)化教材，包含三個(gè)方面的內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人概述及編程基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程方法與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例分析。書中以ABB工

“第1章認(rèn)識(shí)商務(wù)智能”，解釋了BI的相關(guān)概念及理論基礎(chǔ)；“第2章實(shí)施商務(wù)智能”，講述了BI項(xiàng)目的實(shí)施過程；“第3章分析商務(wù)智能案例”，展示了企業(yè)真實(shí)BI案例的實(shí)施細(xì)節(jié)、成果及價(jià)值所在；第4章至第6章為商務(wù)智能開發(fā)工具；“第7章商務(wù)智能的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)”，介紹了BI的應(yīng)用及未來發(fā)展趨勢(shì)。

本書從系統(tǒng)的角度出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)處理流程的順序，全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，提升讀者對(duì)大數(shù)據(jù)的認(rèn)知。全書分3個(gè)邏輯層次，共9章。 本書作為大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)教材，目的不在于讓讀者對(duì)具體的某個(gè)技術(shù)平臺(tái)細(xì)節(jié)有很深的理解，而是盡量讓讀者體會(huì)整個(gè)大數(shù)據(jù)處理的技術(shù)流程，使讀者能夠掌握大數(shù)據(jù)技術(shù)的整體框架，能夠在未來的學(xué)習(xí)和工作

本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。