本書基于北京航空航天大學科學技術(shù)研究院組織的“零壹科學沙龍”智能制造專題研討活動,在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導航、天文導航、視覺定位導航、隨機無線電信號導航、生物自然光場導航、混合式慣性導航、組合導航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無
本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設計和應用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評估光纖陀螺動態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計模型,討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應采取的技術(shù)手段,探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動干
本書對干涉儀測向的技術(shù)原理與設計方法進行了全面的講解,主要從干涉儀通道間信號的相位差測量及誤差特性、干涉儀的單元天線及其模型近似、干涉儀的各種天線陣型、同頻多信號同時進入干涉儀的效應等四個專題方向?qū)Ω缮鎯x測向工程應用中面臨的挑戰(zhàn)與解決措施進行了透徹的分析,最后介紹了干涉儀測向在無源定位中的應用,以及無線電波干涉測量技術(shù)
本書分為七個章節(jié),分別是:第一章儀表著陸系統(tǒng)的基本原理、第二章NM7000B設備組成、第三章SELEX2100設備組成、第四章Thales410設備組成、第五章設備操作、第六章故障排查、第七章飛行校驗。全書內(nèi)容涵蓋了目前機場主流的儀表著陸系統(tǒng)設備。教材由廣州民航職業(yè)技術(shù)學院和中南空管局共同編寫,結(jié)合了教師理論性和一線員
本書對地物導航、天文定位、地磁導航的方法進行逐一介紹,并重點解讀了現(xiàn)代導航與定位方法。書中結(jié)合圖表對慣性導航技術(shù)、無線電導航技術(shù)、衛(wèi)星導航技術(shù)進行了通俗易懂的說明;對衛(wèi)星導航定位的原理進行了解釋,對我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設發(fā)展與應用情況也做了專門的介紹。本書整體文字風格詼諧易懂,配圖豐富多彩。閱讀本書,讀者可以在學習
慣性導航與衛(wèi)星導航各有所長,在性能上具有很強的互補性。因此,慣性導航、衛(wèi)星導航以及慣性/衛(wèi)星組合導航在國防以及國民經(jīng)濟的各個領域得到了廣泛應用,本書正是為加強這些技術(shù)領域創(chuàng)新性人才實驗實踐環(huán)節(jié)的培養(yǎng)需求而撰寫的。全書主要內(nèi)容共分為四部分:第一部分為導航實驗的基礎知識,主要包括導航系統(tǒng)常用的測試設備、實驗數(shù)據(jù)的基本處理方
本書深入淺出的介紹關(guān)鍵慣性器件——陀螺儀和加速度計,以及基于陀螺儀和加速度計的慣性導航系統(tǒng)的基本原理,包括各型加速度計和各型陀螺儀,重點介紹平臺式慣性導航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù),并以Matlab為仿真手段,對慣性導航系統(tǒng)的原理進行仿真分析。
本書介紹了組合導航相關(guān)仿真理論和評估方法,在分析組合導航發(fā)展現(xiàn)狀基礎上,總結(jié)了組合導航基本原理、仿真模型、信號濾波及誤差修正方法,通過試驗演示了理論模型效果;結(jié)合應用需求場景,以車載、飛行應用為背景,演示了組合導航仿真過程,歸納了仿真評估理論與方法。
本書集合西北工業(yè)大學多位具有多年工程實踐經(jīng)驗的骨干教授,采用理論框架、電子系統(tǒng)模塊、軟件功能設計、常見問題解析的系統(tǒng)級電子實驗教學方式,圖文并茂對室內(nèi)協(xié)同導航定位系統(tǒng)進行了引導性教學講解。本書從導航歷史出發(fā),將我國歷史上的先進導航技術(shù)等課程思政融入到室內(nèi)導航定位系統(tǒng)設計,建立了導航定位評價標準,對當前Wifi,UWB,
全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)面臨的壓制干擾呈現(xiàn)出多樣化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢,為了在不增加天線陣陣元個數(shù)的前提下,提高衛(wèi)星導航接收機抑制混合干擾的能力,《衛(wèi)星導航接收機多維聯(lián)合抗干擾技術(shù)》從干擾信號的周期特性、空時頻分布特性等維度上挖掘干擾信號的稀疏特性,從多個維度對干擾信號進行檢測與抑制,探索性地研究了混合干擾環(huán)境下多維