本書圍繞航天器動(dòng)力學(xué)與控制問(wèn)題，從軌道動(dòng)力學(xué)與控制，傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及姿態(tài)確定算法，姿態(tài)建模與控制三條主線進(jìn)行內(nèi)容規(guī)劃，劃分為基礎(chǔ)理論、軌道模型和控制、姿態(tài)模型和控制、技術(shù)和姿態(tài)確定、案例分析和拓展四個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。

本書聚焦空間多體航天器各個(gè)模塊之間的接觸與相對(duì)滑動(dòng)動(dòng)力學(xué)與控制問(wèn)題，著重考慮目標(biāo)與機(jī)械臂之間復(fù)雜接觸環(huán)境的建模問(wèn)題，提出了基于拓展自由度的動(dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)識(shí)別等相關(guān)問(wèn)題，包括傳統(tǒng)空間多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法

本書共四篇，分別以航天器空間帆板、大型空間桁架電池陣、大型空間薄膜天線、大型空間平面相控陣天線為對(duì)象，介紹它們的動(dòng)力學(xué)與控制的理論與方法。帆板研究?jī)?nèi)容包括：剛性帆板展開(kāi)動(dòng)力學(xué)建模與主動(dòng)控制，柔性帆板展開(kāi)動(dòng)力學(xué)建模與主動(dòng)控制，鉸摩擦問(wèn)題。桁架電池陣研究?jī)?nèi)容包括：展開(kāi)動(dòng)力學(xué)建模與主動(dòng)控制，關(guān)節(jié)間隙問(wèn)題和摩擦問(wèn)題，程序設(shè)計(jì)問(wèn)

航天器力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)是隨著航天技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的具有專業(yè)特色的一門技術(shù)。本書系統(tǒng)地論述了航天器力學(xué)環(huán)境及效應(yīng)、力學(xué)環(huán)境模擬技術(shù)、各種力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)理論和方法、試驗(yàn)測(cè)量技術(shù)、力學(xué)環(huán)境工程發(fā)展，在一定程度上反映了本專業(yè)的新技術(shù)、新成果。

熱層大氣屬于空間物理的研究范疇，由于熱層大氣會(huì)對(duì)低軌航天器的飛行產(chǎn)生阻力，這種阻力是低軌航天器的主要攝動(dòng)力之一，而高層大氣密度與航天器受到的大氣阻力成正比例關(guān)系，因此熱層大氣密度作為航天器定軌預(yù)報(bào)、飛行壽命預(yù)測(cè)的重要參數(shù)，熱層大氣密度的變化也成為航天測(cè)控領(lǐng)域關(guān)注的重要對(duì)象。本書包括熱層大氣的物理過(guò)程、大氣密度測(cè)量、熱層

宋述芳，西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院副教授，主要研究方向：飛行器設(shè)計(jì)、飛行器可靠性工程、數(shù)據(jù)處理與統(tǒng)計(jì)、機(jī)器學(xué)習(xí)與智能優(yōu)化等。近年來(lái)發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中SCI檢索20余篇，出版和參編學(xué)術(shù)專著5部。

在天體力學(xué)分析理論中，有兩個(gè)最重要、最常用的特殊函數(shù)，一個(gè)是傾角函數(shù)，一個(gè)就是Hansen系數(shù)，它們分別與傾角和偏心率有關(guān)。Hansen系數(shù)計(jì)算的研究已經(jīng)有了150年的歷史，隨著測(cè)軌精度要求的提高，對(duì)Hansen系數(shù)要求的階次和精度也不斷提高。不同研究者的硏究思路和計(jì)算方法五花八門，計(jì)算精度和適用范圍也各不相同。本書介

本書以航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制為研究?jī)?nèi)容，系統(tǒng)闡述各種典型航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)的基本理論以及姿態(tài)控制系統(tǒng)的基本原理與方法。開(kāi)展航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制研究在航天技術(shù)的發(fā)展中起到舉足輕重的作用，旨在發(fā)展有效的方法促使航天器在各階段平穩(wěn)可靠地運(yùn)行。航天器技術(shù)發(fā)展迅速，形式趨于多樣化，功能與構(gòu)造更加復(fù)雜，已經(jīng)向在軌服務(wù)、深空探測(cè)等多

本書是航天器軌道動(dòng)力學(xué)與控制課程教學(xué)的教材，旨在幫助相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)航天器軌道動(dòng)力學(xué)核心知識(shí)，也有助于拓展其視野。作者梳理了航天器軌道動(dòng)力學(xué)國(guó)內(nèi)外相關(guān)教材資料，并根據(jù)作者近年來(lái)教學(xué)和科研的經(jīng)驗(yàn)，在教材中融入了最新的科研成果和思政元素。全書從航天器軌道動(dòng)力學(xué)和軌道控制的基本原理展開(kāi)，循序漸進(jìn)，結(jié)合實(shí)際航天任務(wù)需求和自身科

本書介紹了飛行器分類及其各自特點(diǎn)，給出了飛行器制導(dǎo)控制技術(shù)的意義和目的。介紹了飛行器的典型操控方式、飛行器動(dòng)力學(xué)模型及特性、飛行控制系統(tǒng)組成及設(shè)計(jì)方法、制導(dǎo)系統(tǒng)構(gòu)成及分類和隔離度對(duì)制導(dǎo)控制系統(tǒng)的影響，給出了各種操控方式的特點(diǎn)、適用的飛行類型及飛行環(huán)境，給出了飛行器控制系統(tǒng)的組成及其設(shè)計(jì)方法和智能控制系統(tǒng)的一般思路，闡述