本書圍繞航天器動力學(xué)與控制問題，從軌道動力學(xué)與控制，傳感器、執(zhí)行機構(gòu)以及姿態(tài)確定算法，姿態(tài)建模與控制三條主線進行內(nèi)容規(guī)劃，劃分為基礎(chǔ)理論、軌道模型和控制、姿態(tài)模型和控制、技術(shù)和姿態(tài)確定、案例分析和拓展四個部分進行了詳細的闡述。