本書重點圍繞工業(yè)機器人的機械機構(gòu)、關(guān)鍵部件、運動學和動力學原理、控制器等，講述工業(yè)機器人的基礎(chǔ)技術(shù)，同時以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細解析了碼垛機器人、弧焊機器人、點焊機器人等典型應(yīng)用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展史、特點、類型與應(yīng)用等；

這本書首先簡要介紹了機器學習的主題，涵蓋了大數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)流挖掘的基本方法，以及一個簡單的MOA示例。接下來進行更詳細的討論，其中有關(guān)于草圖技術(shù)、變更、分類、集成方法、回歸、聚類和頻繁模式挖掘的章節(jié)。這些章節(jié)中的大部分內(nèi)容包括練習、基于MOA的實驗，或者兩者都有。*后，本書討論了MOA軟件，涵蓋了MOA圖形用戶界面、命

《精通FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型項目深入學習編程指令的應(yīng)用，包括程序算法的設(shè)計、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎(chǔ)理論知識，重心放在機器人機構(gòu)、規(guī)劃與控制三個方面，為機器人學的入門教材，可納入到機器人導論的范疇。全書以現(xiàn)代數(shù)學分支之一旋量理論為工具和橋梁，銜接全書知識體系。這既是書名定位為現(xiàn)代機器人學的主要依據(jù)，也是本書區(qū)別其他機器人導論類教材的重要特征。全書總共13章，第1章為緒論。第2章主要介紹與

本書針對智能制造對運動控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識，重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。全書共8章。第1章是運動控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎(chǔ)。第3章論述PLCopen運動控制規(guī)范。第4章介紹運動控制規(guī)范規(guī)定的運動控制功

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理、數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括基本概念、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)可視化、信息檢索、數(shù)據(jù)挖掘和效能評估。本書以簡單易懂的語言、生動有趣的實例和圖形展示知識點，將概念、原理與應(yīng)用融會貫通，并對大數(shù)據(jù)工具軟件進行了細致的梳理。

圖書內(nèi)容●理解分析和基本的數(shù)據(jù)概念●使用分析方法解決各行業(yè)問題●利用機器學習技術(shù)建立預測模型●創(chuàng)建和應(yīng)用分析策略

本書基于MATLABR2018a，由淺入深，全面講解了MATLAB/Simulink的知識。本書涉及面廣，涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能，并詳細介紹了MATLAB/Simulink的使用。本書自始至終采用實例描述；內(nèi)容完整且每章相對獨立，是一本詳細的MATLAB/Simulink參考書。 全書共分為13章，首先介紹

本書主要內(nèi)容包括：圖像處理與視覺測量概述、圖像預處理技術(shù)、圖像的形態(tài)學處理、圖像的特征提取、視覺測量原理與技術(shù)、圖像處理與視覺測量的應(yīng)用等。

《工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模（Creo）》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為5個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學法介紹了工業(yè)機器人手臂夾持夾具設(shè)計、機械手爪設(shè)計、傳動機構(gòu)設(shè)計、曲面類零件設(shè)計，以及一個綜合實踐項目：工業(yè)機器人帶傳送機構(gòu)。該書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學資