工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUAK工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，KUKA工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUKA工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機器人本體的維修、KUKA工業(yè)機器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書實用性

本書圍繞工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)知識進行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的常用傳動機構(gòu)與維護、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。通過典型實例，對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與維護進行詳細論述，使讀者對工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)有一個比較全面而清晰的認識。本書

本書是為了使學生掌握水下機器人控制的基礎(chǔ)知識，具備從事水下機器人應(yīng)用和開發(fā)的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，全書共分為10章，內(nèi)容涵蓋水下機器人控制系統(tǒng)原理、組成、總體方案設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、控制算法仿真、水下機器人湖試等，并利用MATLAB仿真軟件實現(xiàn)相關(guān)控制技

本書基于ABB機器人上位機控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人高級編程及應(yīng)用知識。全書以工業(yè)機器人的智能化為切入點，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機器人PCSDK軟件包架構(gòu)、機器人控制器管理、機器人I/O管理、機器人程序管理、機器人文件管理和機器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用

本書以R語言為實現(xiàn)工具，以數(shù)據(jù)可視化分析為導(dǎo)向，結(jié)合實際案例介紹數(shù)據(jù)可視化方法。全書共8章，第1章介紹數(shù)據(jù)可視化概述以及R語言數(shù)據(jù)處理的基本技能；第2章介紹R語言繪圖基礎(chǔ)，重點介紹R語言傳統(tǒng)繪圖包graphics中的繪圖函數(shù)及基本使用方法；第3章介紹類別數(shù)據(jù)的可視化方法；第4章介紹數(shù)據(jù)分布特征的可視化方法；第5章介紹變

本書從實際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)介紹了組態(tài)軟件MCGS的使用、程序設(shè)計方法及其監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括監(jiān)控組態(tài)軟件概述、用戶窗口與實時數(shù)據(jù)庫、運行策略與腳本程序、報警處理與報表輸出、配方處理與曲線繪制、數(shù)據(jù)處理與安全機制、MCGS數(shù)據(jù)采集與控制、MCGS串口通信與控制，除第1章外，其余每章均安排了相應(yīng)的實訓(xùn)操作；*后通過幾個生產(chǎn)

機械工業(yè)出版社本書從符合學生學習規(guī)律的角度，對計算機控制技術(shù)的編寫體系進行了梳理，力求做到內(nèi)容邏輯合理、分類清楚、易于理解。本書內(nèi)容包括：緒論，計算機控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)中的檢測設(shè)備和執(zhí)行機構(gòu)、計算機控制系統(tǒng)中的總線技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)中的過程通道技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)中的通信技術(shù)、

本書帶領(lǐng)我們揭開了機器人的面紗，這些曾經(jīng)只存在于科幻文學中的形象，如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機器人警察Reem到運送包裹的無人機再到獲得居民身份的機器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來自各行各業(yè)的50種各具特色的機器人——它們怎樣嵌入我們的文化，怎樣工作，有什么社會意義，又預(yù)示著怎樣的社會發(fā)展趨勢？本書用專業(yè)的筆觸

闡述可穿戴傳感器原理、設(shè)計、制造和實施。主要內(nèi)容包括穿戴式柔性傳感器的制備與表征，穿戴式傳感器的物理特性、設(shè)計和應(yīng)用穿戴式醫(yī)療傳感器信號調(diào)理智能電路，以及基于Python的傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)分析的基于GUI的軟件開發(fā)。