機械工業(yè)出版社本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結合,教學與實踐相統(tǒng)一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學模型,對ROS系統(tǒng)

本書旨在為機器人工程專業(yè)的低年級學生了解和認識專業(yè)提供參考,為學生的后續(xù)專業(yè)學習打下基礎。全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專業(yè)內涵、人才培養(yǎng)與知識體系,機器人工程專業(yè)與相關專業(yè)的關系,以及機器人工程專業(yè)的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點、組

內容簡介權限提升一直是滲透測試流程種比較重要的一環(huán)，想要成為權限提升領域的專家嗎？那就來看看這本《權限提升技術：攻防實戰(zhàn)與技巧》吧！系統(tǒng)性、實戰(zhàn)性、技巧性、工程性，一應俱全。內容結構嚴謹，涵蓋Windows和Linux系統(tǒng)下的提權方法，為你構建了完整的學習路徑；理論知識和實踐操作并重，每一章都有詳細的演示，讓你不僅理解

本書以實際的學生成績管理系統(tǒng)為案例依托，從ＭｙＳＱＬ數(shù)據(jù)庫的相關概念及理論知識出發(fā)，介紹系統(tǒng)需求分析、數(shù)據(jù)庫設計與實施、數(shù)據(jù)庫管理與優(yōu)化等內容。全書共分為１０個項目。項目１為學生成績管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設計，項目２為學生成績管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建、管理與維護，項目３為學生成績管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)表的創(chuàng)建與管理，項目４為學生成績管理系

目前國內高校電子信息類專業(yè)都會開設C語言程序設計和單片機系列課程，學生可以借助于KeilμVision集成開發(fā)環(huán)境，在Proteus平臺上進行仿真，從而直觀地掌握單片機的設計開發(fā)過程。本書在內容的設計上采用項目式設計，通過可仿真和實現(xiàn)的具體案例來講解STC單片機的內部資源和擴展接口。本書在編寫過程中關注當前單片機前沿技

隨著兩化融合的深入發(fā)展，企業(yè)信息化建設需求明顯，使得工業(yè)控制朝著智能化、網(wǎng)絡化和集成化的方向發(fā)展。PLC是設備控制、信息采集和數(shù)據(jù)通信的主要技術手段，是工業(yè)控制系統(tǒng)的核心，PLC技術的相關課程則是高職自動化類專業(yè)的主干課程。本書以PLC通信為基礎，詳細介紹了PROFIBUS、CC-Link、Modbus以及工業(yè)以太網(wǎng)的

本書從AI的視角探討如何認識和理解我們的世界。第yi部分介紹計算基礎和人工智能的哲學背景，涵蓋人工智能的起源、作為迭代優(yōu)化的編程以及支持人工智能應用構建的表示法和高級語言工具。第二部分介紹支持人工智能研究和發(fā)展的四種范式中的三種——基于符號的、聯(lián)結主義的和遺傳的/涌現(xiàn)的，分別給出初始項目及應用，并討論了這些范式的優(yōu)勢和

本書是機器視覺原理與應用的基礎性教材,使用OpenCV、Python與MATLAB實現(xiàn)涉及的各種機器視覺算法。通過本書的學習,讀者能理解并掌握機器視覺的原理和應用。本書注重理論與實踐的結合,共13章,分別是機器視覺理論簡介、機器視覺數(shù)學基礎、機器視覺編程基礎、機器視覺測量系統(tǒng)、視覺圖像基礎、基于OpenCV和Pytho

隨著社交網(wǎng)絡等新型應用的興起和云計算等新技術的快速發(fā)展，人類獲取數(shù)據(jù)的規(guī)模正以前所未有的速度增長，數(shù)據(jù)中包含了大量有價值的信息，能夠有效助力社會、經濟、科技的發(fā)展，因此數(shù)據(jù)管理與分析方面的研究工作倍受關注。本書針對該領域的研究熱點和前沿技術進行了深入淺出的介紹，包括圖數(shù)據(jù)、云數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、時空數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質量、數(shù)據(jù)庫智能化

了解過計算技術在歷史上的一步步演化，體驗過身邊那些融入生活點滴的計算技術，那么在未來的科幻世界中，計算技術會以什么樣的形態(tài)出現(xiàn)在我們身邊，并讓我們的生活進一步改變呢？本書由計算機領域的科學家和科幻作家攜手打造，為讀者描繪一個未來世界，看看在那里，計算技術會發(fā)展成什么樣子。本書適合對計算技術未來發(fā)展趨勢和科幻文學感興趣的