為適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及新工科對(duì)自動(dòng)化類、機(jī)械類機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的要求，本書以建模、標(biāo)定、規(guī)劃、控制、視覺(jué)等為主要內(nèi)容，較為系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人控制技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。本書共九章。第1章介紹機(jī)器人發(fā)展史和機(jī)器人基本知識(shí)；第2章介紹機(jī)器人坐標(biāo)變換、分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；第3章介紹機(jī)器人工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系的標(biāo)定方法

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用YL��1351A型六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備及YL��1355A型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”證書應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例五個(gè)

機(jī)器學(xué)習(xí)是一門多領(lǐng)域交叉學(xué)科，可以通過(guò)模擬來(lái)讓計(jì)算機(jī)獲取新的知識(shí)或技能。ApacheSpark是一種通用大數(shù)據(jù)框架，也是一種近實(shí)時(shí)彈性分布式計(jì)算和數(shù)據(jù)虛擬化技術(shù)，Spark使人們可以大規(guī)模使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，而無(wú)須在專用數(shù)據(jù)中心或硬件上進(jìn)行大量投資。 本書提供了ApacheSpark機(jī)器學(xué)習(xí)API的全面解決方案，不僅介紹

ApacheSpark是專為大規(guī)模數(shù)據(jù)處理而設(shè)計(jì)的快速通用的計(jì)算引擎。這是一本專門介紹Spark的圖書，旨在教會(huì)讀者利用Spark構(gòu)建實(shí)用的數(shù)據(jù)科學(xué)解決方案。 本書內(nèi)容包括14章，由淺入深地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)生態(tài)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)獲取、輸入格式與模式、探索性數(shù)據(jù)分析、利用Spark進(jìn)行地理分析、采集基于鏈接的外部數(shù)據(jù)、構(gòu)建社區(qū)、構(gòu)

本書以數(shù)據(jù)處理為主線，介紹數(shù)據(jù)處理的基本原理、常見的算法思想、算法設(shè)計(jì)的可視化以及編程實(shí)現(xiàn)python語(yǔ)言。 全書共13章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)實(shí)踐概論、數(shù)據(jù)表示、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化、算法可視化工具、算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、Excel中的算法、Python程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、算法在Python中的實(shí)現(xiàn)、Word文檔處理

《過(guò)程控制及自動(dòng)化儀表》以過(guò)程自動(dòng)化監(jiān)控為基本內(nèi)容，將參數(shù)檢測(cè)變送、分布式控制系統(tǒng)（DCS）及執(zhí)行器作為組成過(guò)程檢測(cè)控制系統(tǒng)的相應(yīng)環(huán)節(jié)，力求完整體現(xiàn)過(guò)程監(jiān)控的整體內(nèi)容。在參數(shù)檢測(cè)方面，深入淺出地介紹了檢測(cè)原理及方法；依據(jù)其代表性及發(fā)展趨勢(shì)，介紹了目前生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的檢測(cè)儀表；在控制儀表方面，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況，介紹了電動(dòng)

本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)應(yīng)用案例實(shí)操等。

《機(jī)電創(chuàng)新智能應(yīng)用技術(shù)Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工業(yè)職業(yè)學(xué)院烏干達(dá)魯班工坊建設(shè)項(xiàng)目配套教材。本教材是工程創(chuàng)新及工業(yè)機(jī)器人操作的參考教材，涉及創(chuàng)新應(yīng)用、智能操作等內(nèi)容，采用“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”、“項(xiàng)目教學(xué)”模式進(jìn)行編寫。本教

本書主要內(nèi)容包括：數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床的基本知識(shí)、數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)、數(shù)控技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用型人才需求、數(shù)控技術(shù)專業(yè)概況等。

本書以典型廠家及型號(hào)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為對(duì)象，基于項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的理念，從生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)工程案例出發(fā)，引入企業(yè)典型工作案例，主要介紹集散控制控制器的軟硬選型、設(shè)備安裝、組態(tài)設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試以及現(xiàn)場(chǎng)總線和SIS的構(gòu)成、特點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)通信等內(nèi)容。本教材不僅可作為高職高專生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)