本書反映了過去十年間機器人領(lǐng)域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機器人運動學、動力學和控制。本書對機器人控制和數(shù)學基礎的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機器人學和運動控制的基礎，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動機器人和欠驅(qū)動機器人的兩章，修訂了關(guān)

本書結(jié)合理論知識與工程實例，通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應用案例，對教學用機器人工作站和自動化生產(chǎn)線進行剖析，詳細闡述機器人系統(tǒng)集成的設計方法，提出了一套針對高校教學用機器人工作站的設計理念、設計思路及設計方法，內(nèi)容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導與實踐參考。本書可作為高校機器人相關(guān)專業(yè)的課程指導用書

本書系統(tǒng)地講解了智能運動控制的原理、技術(shù)與應用，由淺入深、分類并舉地介紹智能運動控制的系統(tǒng)組成、主要設備、程序設計和應用方法。本書主要內(nèi)容包括運動控制技術(shù)概述、PLC運動控制器的功能與組態(tài)、基于西門子SMART的步進、伺服運動控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運動控制系統(tǒng)的電氣設計等。

本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業(yè)機器人系統(tǒng)組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學和動力學，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)

本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標準和工業(yè)機器人“1+X”證書制度的相關(guān)標準，按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎與實踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人機械識圖、工業(yè)機器人用典型零件、機器人常用機構(gòu)、機器人機械傳動、機器人

本書詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。本書以華數(shù)機器人I型HSR-612為平臺，采用理實結(jié)合的方式，以項目式教學模式講解了工業(yè)機器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養(yǎng)學生對工業(yè)機器人的實際應用能力。本書選材典型、內(nèi)容先進、

越來越多的機器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境，機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）作為一種重要的軟件開發(fā)框架，提高了機器人系統(tǒng)的開發(fā)與部署效率，在分工協(xié)作、軟件維護和系統(tǒng)擴展中具有重要意義。本書以任務為驅(qū)動，按照工作導向的思路展開教學與實踐學習，通過“學中做、做中學”的方式，循序漸進地介紹機

本書主要包括工業(yè)機器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應用、工業(yè)機器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機器人復雜工作站動態(tài)效果的構(gòu)建與仿真、工業(yè)機器人典型工作站的現(xiàn)場編程與調(diào)試等內(nèi)容，主要培養(yǎng)學生在工業(yè)機器人安裝與調(diào)試、編程。操作、系統(tǒng)集成設計應用等方面的能力，提升學生在工業(yè)機器人編程領(lǐng)域的職業(yè)能力和職業(yè)

本書是高等院校機器人學教材，比較系統(tǒng)地論述機器人學的基本原理及其應用，介紹國內(nèi)外機器人學研究和應用的**進展。全書共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機器人學的位姿幾何基礎、機器人位姿方程、機器人運動學基礎、機器人靜力和動力分析、機器人軌跡規(guī)劃等。

本書是機器人學科的通識教材。從機器人歷史，基本概念出發(fā)，引出機器人的分類。涵蓋了機械原理，材料科學，電子自動化等眾多學科內(nèi)容介紹。再轉(zhuǎn)而介紹了機器人系統(tǒng)設計的一些優(yōu)秀工具軟件，以參加比賽為切入點來學習機器人的系統(tǒng)設計。最后介紹了常見機器人賽事和相關(guān)機器人設計思路。本書緊緊結(jié)合機器人賽事**熱點，適合所有理工科背景對機器