無人機(jī)飛行與作業(yè)是目前無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)的基本方向,是信息時代與人工智能時代新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。由于其快速反應(yīng)、時效性以及全面性的能力,無人機(jī)越來越多地應(yīng)用于人們生活的各個方面。《無人機(jī)飛行與作業(yè)》共計(jì)七個模塊,系統(tǒng)歸納了無人機(jī)操縱飛行和無人機(jī)作業(yè)應(yīng)用,重點(diǎn)對無人機(jī)在不同行業(yè)的應(yīng)用,對無人機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)飛行作業(yè)進(jìn)行了概
大型飛機(jī)是高度復(fù)雜的大系統(tǒng),涉及眾多學(xué)科與技術(shù)的綜合運(yùn)用,F(xiàn)代民用飛機(jī)設(shè)計(jì)朝著全球分布、協(xié)同設(shè)計(jì)與制造的方向發(fā)展,對飛機(jī)的安全性、經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性和舒適性提出了更高的要求。本書以介紹現(xiàn)代民用飛機(jī)設(shè)計(jì)的理念、思路、技術(shù)和方法為重點(diǎn),內(nèi)容不僅涵蓋總體氣動、材料結(jié)構(gòu)、航電、動力裝置、飛控系統(tǒng)等傳統(tǒng)學(xué)科,而且包括系統(tǒng)工程、構(gòu)型管
本書針對集群無人機(jī)體系可靠性這一復(fù)雜問題,分析集群行為下無人機(jī)體系的演化和運(yùn)行規(guī)律、任務(wù)變化和功能時變規(guī)則,介紹集群無人機(jī)任務(wù)參數(shù)與模型、集群無人機(jī)體系可靠性參數(shù)與模型以及集群無人機(jī)可靠性評估等方面的研究工作與成果。本書共10章。第1章概述了集群無人機(jī)研究現(xiàn)狀;第2章給出了集群無人機(jī)體系可靠性建模與評估問題的研究框架;
本書對20世紀(jì)40年代以來的美國x轟炸機(jī)和x戰(zhàn)斗機(jī)的研制歷史、設(shè)計(jì)特點(diǎn)、推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)性的描述,并對未來轟炸機(jī)和下一代空中優(yōu)勢戰(zhàn)斗機(jī)的發(fā)展做出了科學(xué)展望。通過本書,可以一窺美國航空航天技術(shù)探索發(fā)展的路徑,對我國開展空天高技術(shù)研究具有重要的參考意義。這是一本可以信手拈來、隨意翻看的書,讀者可以從中了解一架具有歷史意義
本書主要對無人機(jī)運(yùn)行背景、通信鏈路技術(shù)及發(fā)展、安全認(rèn)證技術(shù)、通信鏈路規(guī)劃技術(shù)、無人機(jī)空中交通管理對數(shù)據(jù)鏈的需求、無載荷與載荷通信、5G技術(shù)在無人機(jī)通信鏈路中的應(yīng)用發(fā)展等方面進(jìn)行闡述與探討。
本書用簡單的文字講述無人機(jī)復(fù)雜的工作原理,將機(jī)械的復(fù)雜工作過程變得簡單有趣、易于理解。在科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亟榻B科普知識點(diǎn)的基礎(chǔ)上,配以夸張幽默的漫畫,圖文結(jié)合,把相對枯燥的知識通過漫畫的方式表現(xiàn)出來,讓孩子可以從不同的角度去了解無人機(jī)。本書獨(dú)創(chuàng)“克克羅”IP形象,由國內(nèi)頂尖漫畫團(tuán)隊(duì)打造的科學(xué)系列圖書產(chǎn)品。整體設(shè)計(jì)上,以靈活新
《這就是飛機(jī)》是一本國產(chǎn)原創(chuàng)漫畫科普書,以飛機(jī)為主題,獨(dú)創(chuàng)“克克羅”IP形象,由國內(nèi)頂尖漫畫團(tuán)隊(duì)打造的科學(xué)系列圖書產(chǎn)品。本書適合學(xué)齡前兒童閱讀,以科普漫畫的形式講述了飛機(jī)的誕生、原理、用途等,用通俗、簡練的語言和寫實(shí)性、趣味性的插畫,真實(shí)地還原了飛機(jī)的運(yùn)動原理,每個知識點(diǎn)都細(xì)致展開來講,能滿足小讀者對飛機(jī)的認(rèn)知需求,整
《無人機(jī)系統(tǒng)概論》按走近無人機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)可以干什么、無人機(jī)發(fā)展簡史、無人機(jī)的組成、如何成為無人機(jī)領(lǐng)域的行家里手5個學(xué)習(xí)情境進(jìn)行編寫。每個學(xué)習(xí)情境采用多重循環(huán)任務(wù)框架,以情境創(chuàng)建、任務(wù)實(shí)施、知識點(diǎn)理論與方法的模式,通過實(shí)際問題與知識點(diǎn)結(jié)合,更好地幫助學(xué)生或讀者理解無人機(jī)系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)知識,快速完成無人機(jī)系統(tǒng)知識技
自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù),其涉及諸多內(nèi)容,本書主要圍繞四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識,闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法,介紹了CIFER頻域算法,將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中,并給出了具體步驟,得到了復(fù)雜程度
本書為工業(yè)復(fù)合翼無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助開發(fā),從無人機(jī)的技術(shù)背景、總體設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)開發(fā)三個部分,以具體的無人機(jī)產(chǎn)品為切入點(diǎn),系統(tǒng)性的介紹復(fù)合翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),展示無人機(jī)的理論設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)開發(fā)的全過程。 本書是為西北工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)類課程《復(fù)合翼無人機(jī)設(shè)計(jì)制造與飛行技能教材》編寫的教材,讓學(xué)生在設(shè)計(jì)、創(chuàng)