空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國(guó)長(zhǎng)期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本書針對(duì)空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問(wèn)題，將目標(biāo)在軌辨識(shí)與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)高精度預(yù)報(bào)方法，充分抑制不確定大時(shí)延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報(bào)發(fā)

矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)是陣列參數(shù)估計(jì)的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標(biāo)量傳感器陣列的優(yōu)勢(shì)，還具有標(biāo)量傳感器陣列不具備的特點(diǎn)�？沙浞掷�用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢(shì)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理，發(fā)揮其在雷達(dá)、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)相

Python因其擁有強(qiáng)大的第三方軟件庫(kù)，廣泛應(yīng)用在人工智能開(kāi)發(fā)、科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)分析中。而pandas就是一款基于NumPy的解決Python數(shù)據(jù)分析任務(wù)的軟件庫(kù)。在機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)科學(xué)中，因?yàn)楹苌儆袛?shù)據(jù)可以直接使用，所以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理就成為必不可少的工作�！禤andas數(shù)據(jù)預(yù)處理詳解》就利用數(shù)據(jù)處理必需的pandas庫(kù)

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本書對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了

本書主要內(nèi)容如下：產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個(gè)人職業(yè)品牌打造的6要素模型，并針對(duì)產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用；產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個(gè)過(guò)程，將其分解為7大類工具模板，供0基礎(chǔ)讀者直接上手參考使用；針對(duì)產(chǎn)品經(jīng)理實(shí)際的工作場(chǎng)景，梳理總結(jié)提煉出各種工具模板；針對(duì)每個(gè)工具模板給出案例講解，通

本書介紹機(jī)器人學(xué)的相關(guān)內(nèi)容，將串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成，是一部系統(tǒng)和全面反映機(jī)器人技術(shù)的教材。本書共分11章，內(nèi)容涉及機(jī)器人概況、機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人速度及靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人傳感器及計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法、機(jī)器人物體識(shí)別、機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建、機(jī)器人路徑規(guī)劃與

本書是“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材的修訂版。本書內(nèi)容包括:水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，加熱反應(yīng)爐系統(tǒng)設(shè)計(jì)，液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)，水塔供水的變頻控制，點(diǎn)膠機(jī)器人生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)等。通過(guò)實(shí)際工程項(xiàng)目，詳細(xì)介紹了組態(tài)控制技術(shù)通用版、嵌入版的運(yùn)用方法，組態(tài)軟件與PLC控制系統(tǒng)，組態(tài)軟件與板卡控制系統(tǒng)，組態(tài)軟件、下位機(jī)PL

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