內容簡介：《魯棒融合估計理論及應用》系統(tǒng)地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多傳感器網(wǎng)絡化系統(tǒng)的魯棒融合估計新方法、新理論及應用。新方法包括基于虛擬噪聲技術和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理

本書以運動控制系統(tǒng)的組成要素為主線，全面系統(tǒng)地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本原理、組成和設計方法。其主要內容包括緒論、經(jīng)典運動控制器技術、智能運動控制器設計、執(zhí)行器設計與執(zhí)行器、直流電機控制技術、交流電機控制技術、伺服電機控制技術、運動系統(tǒng)檢測技術，以及運動控制系統(tǒng)應用實例。同時，本書還配有電子課件和書中插圖，讀者可通過華信

非線性系統(tǒng)的研究近年來受到越來越廣泛的關注，國外許多工科院校已將"非線性系統(tǒng)”作為相關專業(yè)研究生的學位課程。本書是美國密歇根州立大學電氣與計算機工程專業(yè)的研究生教材，全書內容按照數(shù)學知識的由淺入深分成了四個部分�；�本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系

本書從工程應用的角度出發(fā)，通過動力滑臺監(jiān)控、攪拌機監(jiān)控、運料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引導讀者學習和掌握組態(tài)王Kingview以及昆侖通態(tài)MCGS組態(tài)軟件的應用。本書充分考慮到組態(tài)軟件與觸摸屏在不同時間段不同品牌不同版本配套發(fā)展的不兼容，因此以普通計算機屏幕代替觸摸屏進行組態(tài)軟件的學習，更便于初學者掌握基本的程序編寫

Hadoop是一個分布式系統(tǒng)的基礎架構，支持對大量數(shù)據(jù)進行分布式處理，能以高效、可靠的方式完成數(shù)據(jù)處理。本書圍繞Hadoop生態(tài)圈技術進行講解，主要包括Hadoop環(huán)境配置、Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop分布式計算框架MapReduce、Hadoop資源調度框架YARN與Hadoop新特性、Had

本書共7章，包括大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析工具、大數(shù)據(jù)與信息安全、基于二部圖網(wǎng)絡的電子商務推薦算法研究等內容。

本書分基礎技術篇、計算篇和進階篇，共9章內容，分別為：引言、分布式存儲、分布式資源管理與調度、傳統(tǒng)HPC并行計算、數(shù)據(jù)并行編程框架、sql處理框架、執(zhí)行層優(yōu)化、sql優(yōu)化和特定應用的數(shù)據(jù)處理框架。本書既可共高校相關專業(yè)教學使用，也可供大數(shù)據(jù)領域工程師或者有志于大數(shù)據(jù)領域工作或研究的科技人員使用。

本書共分6個項目，項目1為Hadoop導入，主要介紹了Hadoop的作用、特點、發(fā)展情況，并詳細介紹了Hadoop偽分布式搭建及使用方法；項目2主要對Hadoop的核心元素、接口操作進行了細致講解；項目3對為實現(xiàn)Hadoopha所需的Zookeeper的架構、部署等進行了解釋；項目4至項目6詳細介紹了Hadoop生態(tài)圈

《數(shù)據(jù)科學對社會科學的影響研究》的研究目是討論數(shù)據(jù)科學對社會科學研究的影響。研究思路是文獻梳理一科學計量分析一理論分析框架一應用實例分析。主要分析了數(shù)據(jù)科學對社會科學研究對象、應用研究、研究方法三個方面的影響。全書分為理論篇、方法篇和應用篇，由十六章內容組成。理論篇介紹社會科學及其研究范式變革和數(shù)據(jù)科學等相關概念；方法

本書理論聯(lián)系實際，系統(tǒng)地介紹了典型自動控制系統(tǒng)的構建原理、分析方法和設計方法。內容包括直流電機控制系統(tǒng)、交流異步電機控制系統(tǒng)和交流同步電機控制系統(tǒng)。 直流電機控制以調壓調速為主線，側重介紹閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的構建思想、分析和設計方法。內容包括電氣自動控制系統(tǒng)基礎、直流開環(huán)控制調速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調速系統(tǒng)、閉環(huán)調速系統(tǒng)