本書(shū)共分為6個(gè)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人示教器編程、工業(yè)機(jī)器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)。6個(gè)項(xiàng)目下設(shè)置19個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測(cè)評(píng)，通過(guò)目標(biāo)引出知識(shí)，通過(guò)理論聯(lián)系實(shí)際，通過(guò)任務(wù)實(shí)施加強(qiáng)技能訓(xùn)練，進(jìn)而由小結(jié)回顧

本書(shū)以實(shí)際項(xiàng)目為引導(dǎo)，先介紹理論知識(shí)再實(shí)際動(dòng)手操作，*終實(shí)現(xiàn)從認(rèn)知到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人的理想效果。本書(shū)共有六個(gè)情境，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、開(kāi)機(jī)與簡(jiǎn)單操縱工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人操作準(zhǔn)備、ABB工業(yè)機(jī)器人操作軌跡實(shí)訓(xùn)、ABB工業(yè)機(jī)器人夾具應(yīng)用實(shí)訓(xùn)和ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)踐。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技

本書(shū)以S7-200SMART系列PLC控制的典型自動(dòng)化生產(chǎn)線為載體，按照“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的編寫模式，將自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的理論知識(shí)與實(shí)踐技能分解到不同項(xiàng)目和任務(wù)中，旨在加強(qiáng)學(xué)生綜合技術(shù)應(yīng)用和實(shí)踐技能的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化生產(chǎn)線組成單元安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線

《數(shù)字化工廠實(shí)踐指南——PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊(cè)》包含基礎(chǔ)卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊(cè)。本冊(cè)為仿真分析與優(yōu)化卷，全書(shū)以PlantSimulation系統(tǒng)提供的功能為主線，結(jié)合實(shí)際案例，講述相應(yīng)功能在仿真項(xiàng)目中的應(yīng)用，其中每個(gè)范例都從業(yè)務(wù)目標(biāo)到仿真建模的方法與設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的講解，包括仿真中的統(tǒng)計(jì)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲貥?gòu)和任務(wù)協(xié)同機(jī)制的研究現(xiàn)狀以及存在的問(wèn)題，從覆蓋性（氣體泄漏監(jiān)測(cè)場(chǎng)景）和連通性（高速公路場(chǎng)景）方面提出了兩種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲貥?gòu)方法，并針對(duì)移動(dòng)多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)提出了兩種任務(wù)協(xié)同方法。本書(shū)較系統(tǒng)地研究了移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋、能耗、負(fù)載均衡及任務(wù)處理等問(wèn)題，可為移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)

本書(shū)參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》1+X職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見(jiàn)故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)機(jī)器人碼垛的實(shí)例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書(shū)以專業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了

《移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識(shí)和基本原理，總結(jié)了我國(guó)近年來(lái)在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域的研究進(jìn)展和技術(shù)成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等自主導(dǎo)航技術(shù)，并對(duì)未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。本書(shū)內(nèi)容和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，可為

本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)器人的概況、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺(jué)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等。書(shū)中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。 本書(shū)是一本理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。 本書(shū)可作為應(yīng)

內(nèi)容提要本教材是根據(jù)“新工科建設(shè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)”“中國(guó)工程教育專業(yè)認(rèn)證畢業(yè)要求和課程目標(biāo)”“卓越工程師培養(yǎng)計(jì)劃能力培養(yǎng)矩陣”等需求編寫而成的專業(yè)性綜合實(shí)踐教材，其目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握工程項(xiàng)目全流程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方法、運(yùn)用理論知識(shí)分析和解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。本教材共分七章，主要內(nèi)容包括工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的總體概念、虛擬儀器技術(shù)；

我國(guó)越來(lái)越重視大數(shù)據(jù)應(yīng)用工作，為了進(jìn)一步提升大數(shù)據(jù)應(yīng)用質(zhì)量，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)海量、增值、多樣性的數(shù)據(jù)資源采集、處理、分析與管理，讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生更大社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，對(duì)數(shù)據(jù)做好深入分析。本書(shū)從大數(shù)據(jù)分析的概念入手，對(duì)數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)的可視化分析做了深入介紹，以便讀者更好認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)、處理大數(shù)據(jù)、挖掘大數(shù)據(jù)的應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)還