《慣導(dǎo)融合GNSS緊組合高精度動(dòng)態(tài)定位研究》重點(diǎn)針對INS輔助的BDS/GPS高精度定位理論進(jìn)行深入研究，內(nèi)容涵蓋INS誤差隨機(jī)建模方法、INS系統(tǒng)快速對準(zhǔn)模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS組合導(dǎo)航模型、自適應(yīng)交互式多模型濾波、INS輔助周跳探測與修復(fù)、INS輔助BDS/GPS單頻/雙頻模糊度固定

本書共分為三部分：第一部分為實(shí)驗(yàn)，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀器及系統(tǒng)使用；第二部分為實(shí)習(xí)，包括衛(wèi)星導(dǎo)航定位相關(guān)的重要實(shí)習(xí)內(nèi)容；第三部分為習(xí)題集及答案，便于學(xué)生自我測試與反饋。

本書立足于探討和展現(xiàn)我國北斗系統(tǒng)在多頻信號體制方面的優(yōu)勢，對基于多頻組合的實(shí)時(shí)精密相對定位理論與方法進(jìn)行了介紹，并通過與其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合定位，拓展了多系統(tǒng)組合定位算法在中長基線實(shí)時(shí)解算方面的應(yīng)用。主要內(nèi)容涉及多頻周跳實(shí)時(shí)探測與修復(fù)、多頻觀測線性組合理論、多頻多系統(tǒng)短基線與中長基線實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)解算模型介紹及實(shí)驗(yàn)分

本書主要介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）工作原理、GNSS系統(tǒng)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢、GNSS系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)三部分內(nèi)容。GNSS工作原理部分主要包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷史、工作原理、時(shí)空系統(tǒng)、信號體制和接收機(jī)技術(shù)；GNSS系統(tǒng)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢對GPS、GLONASS、Galileo、BDS、區(qū)域與星基增強(qiáng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來發(fā)

在實(shí)際工作中行某項(xiàng)測量工程項(xiàng)目時(shí)，往往需要測定許多地面點(diǎn)的位置。如果從一個(gè)已知點(diǎn)出發(fā)，逐行測量和推導(dǎo)，最后雖可得到待測各點(diǎn)的位置，但這些點(diǎn)坐標(biāo)位置很可能是不正確的，因?yàn)榍耙稽c(diǎn)的測量誤差將會(huì)傳遞到下一點(diǎn)，這樣積累起來，最后可能超過允許的精度范圍。因此，測量工作必須依照國家有關(guān)規(guī)范規(guī)定的原則和方法來防止測量誤差的積累。

本書分為測量基本技能實(shí)訓(xùn)、控制測量綜合實(shí)訓(xùn)、控制測量習(xí)題庫三個(gè)模塊，內(nèi)容包括：測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、控制網(wǎng)設(shè)計(jì)、控制點(diǎn)的選址與點(diǎn)之記繪制、水準(zhǔn)尺的檢視、水準(zhǔn)儀十字絲的檢校、精密水準(zhǔn)測量等。

本書分為10章，主要介紹了GNSS高精度定位的基本概況和基本原理。作為一種嘗試，本書略寫同類型書籍中常見的空間大地測量的基本原理和觀測方程內(nèi)容，避免與現(xiàn)有的教科書雷同。同時(shí)，本書從物理、通訊和地球物理的角度，以麥克斯韋電磁方程組為起點(diǎn)，推導(dǎo)并介紹GNSS電磁波信號的基本特征和傳播介質(zhì)的影響，闡述GNSS信號及系統(tǒng)誤差的

本書系統(tǒng)地介紹了作者近幾年在星載和地基雷達(dá)變形監(jiān)測方面的研究成果，雷達(dá)干涉測量技術(shù)是近幾十年空間對地觀測的重要手段，本書結(jié)合星載和地基雷達(dá)遙測技術(shù)，研究星、地雷達(dá)干涉變形監(jiān)測的數(shù)據(jù)處理理論和方法，并將該技術(shù)應(yīng)用于大型工程變形監(jiān)測，對提高工程災(zāi)害監(jiān)測和預(yù)警水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

本書緊密結(jié)合當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r，較為全面地介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理和典型的市場應(yīng)用。內(nèi)容包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、坐標(biāo)與時(shí)間參考系統(tǒng)、各國現(xiàn)有的全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理、誤差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同時(shí)結(jié)合我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用推廣，針對衛(wèi)星導(dǎo)航

全書共三篇11章。第一篇，礦山開采沉陷理論與技術(shù)，主要內(nèi)容包括礦山開采引起的覆巖與地表移動(dòng)規(guī)律，開采沉陷預(yù)計(jì)理論與實(shí)踐，開采沉陷的實(shí)驗(yàn)研究方法等。第二篇，采動(dòng)對建（構(gòu)）筑物損害及防護(hù)措施，主要內(nèi)容包括開采對建（構(gòu)）筑物的影響、建（構(gòu)）筑物下壓煤開采技術(shù)、保護(hù)煤柱的留設(shè)方法等。第三篇，變形監(jiān)測的理論與方法，主要內(nèi)容包括變