本書(shū)系統(tǒng)地總結(jié)了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛及自動(dòng)駕駛測(cè)試的技術(shù)發(fā)展史,完整地闡述了自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子場(chǎng)景的場(chǎng)景語(yǔ)義圖表征及標(biāo)注方法,基于遺傳算法及異質(zhì)駕駛員的場(chǎng)景生成方法,基于功能安全和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的加速方法,系統(tǒng)地介紹了世界上首個(gè)長(zhǎng)度為200米的平行復(fù)雜氣象環(huán)境模擬整車(chē)測(cè)試平臺(tái)及其構(gòu)建方法,系統(tǒng)
"本教材詳細(xì)解析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)中的各種智能傳感器,包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器。書(shū)中不僅對(duì)這些傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性、種類(lèi)等理論知識(shí)做了詳細(xì)闡述,還講解了各種傳感器的調(diào)試、標(biāo)定、測(cè)試和故障診斷的方法。本書(shū)采用理論+實(shí)操的結(jié)構(gòu)方式,不僅介紹傳感器的理論知識(shí),還注重實(shí)踐操作能
本書(shū)以汽車(chē)為切入點(diǎn),共7個(gè)模塊,分別是認(rèn)識(shí)機(jī)械、零件的公差與配合、汽車(chē)常用機(jī)構(gòu)、汽車(chē)常用連接、汽車(chē)常用傳動(dòng)、汽車(chē)軸系零部件、液壓傳動(dòng);內(nèi)容編排采用模塊化組織教學(xué)內(nèi)容,有利于采用工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體化等教學(xué)模式。
本書(shū)主要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)——傳感技術(shù),包括超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、定位與慣性導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、類(lèi)型、標(biāo)定、測(cè)試和應(yīng)用等,對(duì)各類(lèi)傳感器的認(rèn)知、裝配、調(diào)試、測(cè)試、標(biāo)定和故障排除的實(shí)訓(xùn)要求。其中,實(shí)訓(xùn)部分與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》中的相關(guān)技能要求相結(jié)合。通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí),讀者
本書(shū)主要講述了汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)概述、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)及實(shí)踐、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與正則化、目標(biāo)檢測(cè)和圖像分割CNN模型、注意力機(jī)制與Transformer、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等內(nèi)容,以及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工程實(shí)踐。本書(shū)從深度學(xué)習(xí)入門(mén)基礎(chǔ)、深度學(xué)習(xí)高階技術(shù),到深度學(xué)習(xí)前沿技術(shù),層層遞進(jìn)提高。本書(shū)還基于產(chǎn)
本書(shū)包括上篇車(chē)載通信系統(tǒng)和下篇車(chē)聯(lián)網(wǎng),主要內(nèi)容有車(chē)載通信系統(tǒng)概述、CAN總線(xiàn)、LIN總線(xiàn)、車(chē)載以太網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)概述、DSRC技術(shù)、基于蜂窩移動(dòng)通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)——LTE-V2X、基于蜂窩移動(dòng)通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)——5G-V2X以及附錄等。
本書(shū)是一本從技術(shù)與管理角度全景式介紹智能汽車(chē)電子與軟件的著作,涵蓋行業(yè)背景、組織架構(gòu)、項(xiàng)目管理、軟件開(kāi)發(fā)方法、系統(tǒng)集成、流程體系、人員搭建、核心標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)發(fā)工具鏈、痛點(diǎn)及展望等核心內(nèi)容。
本書(shū)共分為8個(gè)能力模塊,全書(shū)共配套30個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)工單。能力模塊一為動(dòng)力蓄電池原理的認(rèn)知與電池箱的分解;能力模塊二為動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)功能和技術(shù)認(rèn)知;能力模塊三為高壓配電箱原理認(rèn)知與診斷;能力模塊四為電動(dòng)汽車(chē)安全管理認(rèn)知與故障診斷;能力模塊五為充電管理認(rèn)知與診斷;能力模塊六為電池管理系統(tǒng)故障分析方法;能力模塊七為典型純電
汽車(chē)造型設(shè)計(jì)是高等院校工業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)高年級(jí)的核心課程之一。全書(shū)分六章,包括汽車(chē)設(shè)計(jì)發(fā)展簡(jiǎn)史、汽車(chē)造型設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)、智能座艙技術(shù)、汽車(chē)造型設(shè)計(jì)分析研究技術(shù)、汽車(chē)概念造型設(shè)計(jì)大賽案例解析,旨在深入探討藝術(shù)與工學(xué)交叉融合方向的汽車(chē)造型設(shè)計(jì),為汽車(chē)設(shè)計(jì)在校學(xué)生和汽車(chē)造型設(shè)計(jì)愛(ài)好者提供全面的參考,以幫助他們更好地了
《DK汽車(chē)大百科》(升級(jí)修訂版)是一本綜合性的介紹汽車(chē)的百科全書(shū),是一段豐富多彩的視覺(jué)汽車(chē)之旅!使用2000多幅高清晰照片圖解汽車(chē)的由來(lái)和發(fā)展,從世界上第一輛汽車(chē)到油電混合汽車(chē),細(xì)膩逼真的海量圖片重現(xiàn)壯觀的汽車(chē)世界,超震撼的視覺(jué)沖擊!1200余款汽車(chē)的高清照片和畫(huà)龍點(diǎn)睛的點(diǎn)評(píng),快速掌握每一輛車(chē)的最大特點(diǎn)和亮點(diǎn)。大眾汽車(chē)