本書主要講述了汽車自動駕駛技術(shù)概述、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)及實踐、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與正則化、目標(biāo)檢測和圖像分割CNN模型、注意力機制與Transformer、生成對抗網(wǎng)絡(luò)、強化學(xué)習(xí)等內(nèi)容，以及深度強化學(xué)習(xí)理論及在自動駕駛領(lǐng)域的工程實踐。本書從深度學(xué)習(xí)入門基礎(chǔ)、深度學(xué)習(xí)高階技術(shù)，到深度學(xué)習(xí)前沿技術(shù)，層層遞進(jìn)提高。本書還基于產(chǎn)教融合和科教融合，將自動駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)級工程項目和科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)案例及實踐項目。