本書是“馬克思主義理論研究和建設工程”首批重點教材的修訂版，由中宣部負責組織編寫。本書堅持以馬克思列寧主義、*思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想、科學發(fā)展觀和習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，充分體現(xiàn)了馬克思主義中國化的*成果和中國特色社會主義的豐富實踐，力圖建設具有中國特色、中國氣派、中國風格的學科體系和教

本書是針對《電動汽車原理與維修》課程，結(jié)合實驗/實訓教學的特點，開發(fā)的實驗指導書。內(nèi)容包括電動汽車動力系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、CAN通信網(wǎng)絡、車身電器等模塊；本書針對電動汽車的原理和維修課程設計實驗和實訓項目。內(nèi)容主要分三個層次：實驗一到實驗三關(guān)于電機控制器、動力電池及其管理系統(tǒng)、制動能量回收系統(tǒng)，是電動汽車的工作過程和工

教材按照“發(fā)動機循環(huán)與性能指標—發(fā)動機的換氣過程—發(fā)動機的燃燒與排放—發(fā)動機的特性”的知識脈絡為主線，介紹發(fā)動機工作的有關(guān)原理。以汽車整車及其部件的受力分析為基礎(chǔ)，建立有關(guān)的動力學方程，研究汽車的各種使用性能——動力性、燃油經(jīng)濟性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順及通過性。本教材在每個模塊后附有和課程內(nèi)容相關(guān)的拓展知識、模

本書采用基于工作過程的方法開發(fā)，內(nèi)容以典型工作任務為載體進行組織，并融合了全國職業(yè)院校技能大賽中職組新能源汽車檢測與維修賽項的技能考核點。主要包括驅(qū)動電機檢測與更換、動力傳動系統(tǒng)拆裝與調(diào)整、電機控制部件認知與更換三個學習情境。每個情境下還包含若干學習單元，每個學習單元均以實際工作任務進行導入，理論知識包含共性知識和個性

本書共分為七個模塊，主要介紹平面構(gòu)件的靜力分析；汽車常用金屬材料的性能、金屬結(jié)構(gòu)及鋼的熱處理及汽車常用金屬材料與非金屬材料；汽車軸系零部件，包括軸和軸承及其應用；常用機械傳動機構(gòu)的工作原理、類型、運動特點等；帶傳動、鏈傳動及齒輪傳動及輪系的結(jié)構(gòu)原理及應用；常用的螺紋連接、鍵連接及銷連接；液壓傳動與氣壓傳動的結(jié)構(gòu)、基本回

《MATLAB自動駕駛函數(shù)及應用》詳細介紹了MATLAB用于汽車自動駕駛仿真的函數(shù)及應用，涵蓋駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標跟蹤共125個函數(shù)，每個函數(shù)都給出了應用實例。書中所涉及的實例，都提供了原程序，并對程序進行了注釋，方便讀者快速理解和掌握。本書內(nèi)容豐富，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，可作為從事自動駕

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎(chǔ)知識、自動駕駛場景構(gòu)建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這

本書從5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求出發(fā)，循序漸進、全面系統(tǒng)地闡述5G車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要應用。本書第1章介紹車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求。第2章分析5G核心通信技術(shù)下車聯(lián)網(wǎng)通信信道的特征和建模方法，并給出多種5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信道模型。在5G車聯(lián)網(wǎng)通信信道建模的基礎(chǔ)上，第3章和第4章分別詳細論述適用于5G車聯(lián)網(wǎng)通信系

本書闡述了非充氣機械彈性安全車輪理論與方法。本書內(nèi)容包括輪胎的功能及使用性能要求、安全輪胎簡介、機械彈性安全車輪的承載特性及滾動機理、機械彈性安全車輪的接地特性、機械彈性安全車輪滾動阻力特性、機械彈性安全車輪側(cè)向特性、機械彈性安全車輪垂向振動特性、機械彈性安全車輪包容特性及其影響因素、機械彈性安全車輪松軟路面牽引通過性

目前，智能車的出現(xiàn)為降低交通事故的發(fā)生概率提供了良好的解決方案和契機，尤其是針對由于駕駛?cè)瞬豢煽啃院筒环�(wěn)定性導致的交通事故。但是考慮到當前的技術(shù)條件和社會接受度等問題，完全的自動駕駛在短期內(nèi)還無法實現(xiàn)和推廣，因此在較長的一段時間內(nèi)，機器和駕駛?cè)斯餐瑢�車輛進行操作控制（即人機共駕）將是一個重要的發(fā)展階段�！度藱C共駕智能車