針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問(wèn)題，本書(shū)嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂�、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系

《內(nèi)河航運(yùn)圖像和視頻去霧算法/現(xiàn)代航運(yùn)與物流安全綠色智能技術(shù)研究叢書(shū)》以?xún)?nèi)河航運(yùn)的霧天圖像和視頻為研究對(duì)象，根據(jù)內(nèi)河航運(yùn)圖像和視頻去霧的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，分析內(nèi)河霧天航運(yùn)圖像退化成因、機(jī)理和特點(diǎn)，研究?jī)?nèi)河航運(yùn)圖像去霧算法和去霧質(zhì)量的評(píng)價(jià)，在經(jīng)典的圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法基礎(chǔ)上提出結(jié)合圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法的內(nèi)河單幅圖像去

《內(nèi)河航運(yùn)圖像和視頻去霧算法（平裝）》在經(jīng)典的圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法基礎(chǔ)上提出結(jié)合圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法的內(nèi)河單幅圖像去霧算法。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究了視頻去霧算法的難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)內(nèi)河航運(yùn)的特點(diǎn)，重點(diǎn)研究并提出了基于時(shí)空一致性和基于景深估計(jì)的兩種視頻去霧算法。本書(shū)的特點(diǎn)是將算法理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，可以讓讀者清晰地掌握算

本書(shū)是舟山港口物流服務(wù)的研究成果，是緊貼三大國(guó)家戰(zhàn)略背景下舟山港口物流發(fā)展建設(shè)的研究與實(shí)踐前沿，從港口物流服務(wù)體系架構(gòu)、港口物流金融服務(wù)、港口物流法律服務(wù)、港口物流信息服務(wù)平臺(tái)構(gòu)建、和港口物流人才培養(yǎng)等方面展開(kāi)系統(tǒng)研究所取得的研究成果。全書(shū)有多項(xiàng)高級(jí)別課題的支撐，是當(dāng)前第一部在港口物流服務(wù)方面展開(kāi)系統(tǒng)研究的著作，沒(méi)有同

本書(shū)為交通運(yùn)輸企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)實(shí)施細(xì)則叢書(shū)之一，詳細(xì)介紹了港口理貨倉(cāng)存企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)辦法，適合港口理貨倉(cāng)存企業(yè)安全生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)參考，也可供港口理貨倉(cāng)存企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)審員學(xué)習(xí)使用。

本書(shū)以安全系統(tǒng)工程和可靠性理論為指導(dǎo)，論述了航運(yùn)安全管理系統(tǒng)、船舶運(yùn)輸流原理、法規(guī)論證，提出了安全管理應(yīng)用技術(shù)。書(shū)中還重點(diǎn)介紹了可靠性理論、度量、失效分析和可靠性設(shè)計(jì)、管理及管理標(biāo)準(zhǔn)化相關(guān)理論及應(yīng)用實(shí)踐。

中國(guó)漁業(yè)船舶安全分析報(bào)告包括以下內(nèi)容：分析報(bào)告有關(guān)說(shuō)明、漁船事故分析、漁民事故分析、分析報(bào)告的基本結(jié)論、漁業(yè)安全生產(chǎn)管理建議。該書(shū)由中國(guó)漁業(yè)互保協(xié)會(huì)主編，對(duì)中國(guó)漁業(yè)船舶進(jìn)行了安全系統(tǒng)的分析，具有一定的出版價(jià)值。

本書(shū)系統(tǒng)介紹了下水浮體接載裝備的配載力學(xué)原理、配載優(yōu)化算法、預(yù)配載仿真模型和實(shí)時(shí)配載數(shù)學(xué)模型建立及求解方法、不同移運(yùn)方式下接載裝備承受產(chǎn)品載荷計(jì)算方法、配載系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)下水作業(yè)實(shí)際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標(biāo)和約束條件，在此基礎(chǔ)上提出了K系數(shù)方程組法、基于載荷曲線的配載強(qiáng)度控制算法、基于內(nèi)點(diǎn)法的配載優(yōu)

本書(shū)是作者15年來(lái)在世邦集團(tuán)對(duì)企業(yè)管理進(jìn)行思考和對(duì)員工進(jìn)行培訓(xùn)的總結(jié)，以新上任的經(jīng)理人為主要讀者對(duì)象，內(nèi)容分為如何成為部署愿意追隨的主管非財(cái)務(wù)人員的主管必備的基本財(cái)務(wù)知識(shí)以及領(lǐng)導(dǎo)力等內(nèi)容。本書(shū)可用作貨代行業(yè)企業(yè)培訓(xùn)教材，也可作為其他行業(yè)經(jīng)理人的讀物。

本書(shū)分為港口物流理論與實(shí)務(wù)兩大部分，前5章闡述了港口物流發(fā)展歷史、港口物流的基本規(guī)定、現(xiàn)代物流與港口發(fā)展、中國(guó)港口物流現(xiàn)狀分析、世界典型港口物流發(fā)展?fàn)顩r；后8章介紹了港口物流設(shè)施與設(shè)備、港口物流生產(chǎn)及統(tǒng)計(jì)指標(biāo)體系、港口裝卸工藝、港口集裝箱運(yùn)輸業(yè)務(wù)管理、港口物流服務(wù)、港口物流信息系統(tǒng)、港口口岸管理、保稅物流等港口物流實(shí)務(wù)