《叛亂的機(jī)器人》由高永編著。 《叛亂的機(jī)器人》講述了：人類從未停止過研究機(jī)器人的腳步，如今，雖然 機(jī)器人并沒有普遍取代人類的工作，但是還是有很多領(lǐng)域都有機(jī)器人的影子，比如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或某些比較危險的 工作等等。幾乎，機(jī)器人除了沒有肉身之外，其他地方似乎和我們?nèi)祟悰]有什么不一樣。那么，機(jī)器人真的愿意永遠(yuǎn)為我們?nèi)祟惙��?wù)嗎

本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工

《西門子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運(yùn)動控制器：SIMOTION實(shí)用手冊》基于編者多年從事運(yùn)動控制工作的體會，從西門子運(yùn)動控制器的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，以清晰易懂的運(yùn)動控制功能描述、典型的應(yīng)用實(shí)例，并結(jié)合多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，全面地介紹了西門子運(yùn)動控制器——SIMOTION�！段鏖T子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運(yùn)動控制器

本書介紹了國內(nèi)外仿人機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，著重介紹了競技型仿人機(jī)器人的控制技術(shù)和控制方法，并以專用的機(jī)器人編程語言為例詳細(xì)設(shè)計了各種仿人機(jī)器人競技比賽運(yùn)動。

領(lǐng)先一步學(xué)科學(xué)：街上流行機(jī)器人

李榮雪主編的《焊接機(jī)器人編程與操作》是經(jīng)過出版社初評、申報，由教育部專家組評審、教材遴選工作領(lǐng)導(dǎo)小組審定確定的首批“教育部職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材”�！逗附訖C(jī)器人編程與操作》主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類和應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以銷量世界排名第一的ABB弧焊機(jī)器人為例，介紹焊接機(jī)器人的編程與操作方

《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》以工業(yè)機(jī)器人4個典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。 《工業(yè)機(jī)器人

《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典，通過實(shí)例講解，告訴你制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識，內(nèi)容翔實(shí)，通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué)，了解小型智能機(jī)器人設(shè)計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗(yàn)的愛好者也可以從《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好點(diǎn)子。這本《小型智能機(jī)器人制作全攻

本書向?qū)W生和其他有興趣的讀者提供移動性基本原理的概述，其領(lǐng)域范圍跨越機(jī)械、電機(jī)、傳感器、感知和認(rèn)知。本書著重于移動性本身，對許允的移動機(jī)器人，其橫穿現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務(wù)（包括運(yùn)動、傳感、定位和運(yùn)動規(guī)劃）的機(jī)理提出述評，綜合了來自運(yùn)動學(xué)、控制理論、信號分析、計算機(jī)視覺、信息論、人工智能和概率論這些領(lǐng)域的素材。本書提

《機(jī)器人地圖創(chuàng)建與環(huán)境探索》為自主地圖學(xué)習(xí)問題中的多個方面給出了解決方法。整體上共分為兩部分。在第一部分，假設(shè)機(jī)器人的位置是已知的。雖然這種假設(shè)在真實(shí)情況下無法成立，但是它可以簡化問題并且能讓我們更好地集中去研究機(jī)器人探索中的一些特定問題，如機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的協(xié)作。我們描述了如何在用于探索的多機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)作，以便高效