本書(shū)系統(tǒng)地論述了智能機(jī)器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù)，從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視ROS機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，將最新開(kāi)源的、通用的機(jī)器人軟件ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)與智能機(jī)器人的人體跟蹤技術(shù)，Slam地圖構(gòu)建技術(shù)，navigation導(dǎo)航技術(shù)，語(yǔ)音合成與識(shí)別技術(shù)等內(nèi)容引

本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人概況、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成及分類(lèi)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作、工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用七章內(nèi)容。詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)知識(shí)，以工業(yè)機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為例，講解了工業(yè)機(jī)器人示教器操作與編程，并以碼垛、裝配、搬運(yùn)三種典型工作站為例演示

本書(shū)以NACHI工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái)，基于“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”理念組織教材內(nèi)容，知識(shí)點(diǎn)以夠用為原則，強(qiáng)調(diào)以做為主的理念。本書(shū)包括NACHI工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機(jī)器人分揀編程與操作五個(gè)項(xiàng)目

本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，以實(shí)際操作流程為主線，對(duì)雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行介紹，主要內(nèi)容包括機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成、特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)，以及工作站的具體應(yīng)用案例，可操作性強(qiáng)。

本書(shū)是針對(duì)應(yīng)用型本科院校電氣工程與自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)編寫(xiě)的。隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日新月異。本書(shū)內(nèi)容吸收了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已在工程上應(yīng)用得比較成熟的新技術(shù)，壓縮了直流調(diào)速系統(tǒng)的部分內(nèi)容，突出了交流異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并介紹了位置隨動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)字式運(yùn)動(dòng)控

本書(shū)以ABB機(jī)器人為研究對(duì)象，通過(guò)企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、仿真軟件的應(yīng)用、機(jī)器人附加軸的應(yīng)用、RobotStudio的在線功能等內(nèi)容。

本書(shū)共14章，第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價(jià)值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個(gè)階段和RPA項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員的構(gòu)成，以及RPA項(xiàng)目管理。第4章概述RPA實(shí)施全生命周期中每個(gè)階段的意義、輸入輸出項(xiàng)及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實(shí)施過(guò)程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日

全書(shū)分為2篇，即基礎(chǔ)篇和實(shí)戰(zhàn)篇。（1）基礎(chǔ)篇從大數(shù)據(jù)的概念、特點(diǎn)、應(yīng)用以及大數(shù)據(jù)平臺(tái)入手，從而引入與數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)相關(guān)的大數(shù)據(jù)技術(shù)學(xué)習(xí)，主要介紹與數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)的Hadoop生態(tài)系統(tǒng)組件技術(shù)與應(yīng)用，包括了Hadoop、Hive、Zookeeper、HBase、Spark、Flume、Kafka組件內(nèi)容，并在每一章中通過(guò)一個(gè)

全書(shū)共13章，分兩大部分進(jìn)行全面而系統(tǒng)的介紹， 第一部分從騰訊大數(shù)據(jù)平臺(tái)的發(fā)展歷程和總體架構(gòu)切入，深入剖析了各項(xiàng)技術(shù)原理，闡述了實(shí)戰(zhàn)過(guò)程中的挑戰(zhàn)和自研核心技術(shù)的設(shè)計(jì)思想，覆蓋了大數(shù)據(jù)接入、計(jì)算、存儲(chǔ)、分析、調(diào)度等大量技術(shù)組件。 第二部分主要介紹了騰訊在數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)應(yīng)用、機(jī)器學(xué)習(xí)和平臺(tái)運(yùn)營(yíng)方面的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)騰訊大數(shù)據(jù)

本書(shū)主要采用理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐操作并重、上層應(yīng)用與底層原理相結(jié)合的方式講解數(shù)據(jù)分析師需要掌握的數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識(shí)，包括基礎(chǔ)理論、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、回歸分析、分類(lèi)分析、聚類(lèi)分析、集成學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、圖像處理和深度學(xué)習(xí)。每章內(nèi)容從7個(gè)方面展開(kāi)講解：包括應(yīng)用場(chǎng)景、算法原理、核心術(shù)語(yǔ)、Python編程實(shí)踐、重點(diǎn)與難點(diǎn)解讀、習(xí)題和主要