"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關(guān)企業(yè)專家基于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測(cè)機(jī)器人典型應(yīng)用以及機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、故障調(diào)試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實(shí)生產(chǎn)案例實(shí)施教學(xué)項(xiàng)目轉(zhuǎn)換，形成6個(gè)典型教學(xué)項(xiàng)目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務(wù)17個(gè)。 基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測(cè)等真實(shí)工作場(chǎng)景，與東風(fēng)柳

"本書主要針對(duì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)及實(shí)際工程應(yīng)用編寫，系統(tǒng)地介紹了電阻式、電容式、電感式、壓電式、霍爾式、光電式以及熱電式等各類常用傳感器，詳細(xì)闡述了各個(gè)傳感器的基本概念、工作原理、主要特性、測(cè)量轉(zhuǎn)換電路及其典型應(yīng)用。同時(shí)對(duì)測(cè)量的基本知識(shí)、傳感器的特性與標(biāo)定等內(nèi)容進(jìn)行了介紹。并且設(shè)置了部分實(shí)驗(yàn)，使讀者可以更好的理解傳感器技術(shù)

《自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學(xué)與工程電子信息學(xué)科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)集中全國(guó)自動(dòng)化高校優(yōu)勢(shì)力量編撰，旨在為全國(guó)自動(dòng)化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動(dòng)化和機(jī)器人工程兩個(gè)專業(yè)。自動(dòng)化專業(yè)按創(chuàng)新型、復(fù)合型、應(yīng)用型三類高校分

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會(huì)最重要的生產(chǎn)要素和基礎(chǔ)資產(chǎn)之一，并對(duì)管理決策理論與實(shí)踐產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。本書匯編了國(guó)家自然科學(xué)基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的管理與決策研究”重大研究計(jì)劃的部分項(xiàng)目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻(xiàn)進(jìn)行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應(yīng)對(duì)，并介紹了頂層設(shè)計(jì)研究體系及凝練的全景式

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)、涂膠、上下料、自動(dòng)生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)"理實(shí)一體化”教學(xué)，充分

本書從教學(xué)和工程應(yīng)用的角度出發(fā)，全面講解了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)總線的相關(guān)技術(shù)。全書內(nèi)容全面，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)知識(shí)、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工業(yè)以太網(wǎng)通信、串行通信、網(wǎng)關(guān)和耦合器的通信、無線通信及小型自動(dòng)化系統(tǒng)集成，這些內(nèi)容合理分配在29個(gè)工作任務(wù)中。

本書包括5篇14章，具體內(nèi)容如下。概念篇從企業(yè)面臨的主要數(shù)據(jù)問題入手，逐漸延伸到對(duì)數(shù)據(jù)血緣的相關(guān)定義、特征、價(jià)值，以及數(shù)據(jù)組成的深度解讀。這部分是真正落地?cái)?shù)據(jù)血緣項(xiàng)目的基礎(chǔ)，只有充分理解了這部分內(nèi)容，才知道如何與上下游溝通協(xié)作。建設(shè)篇先完整展示了一個(gè)可落地的數(shù)據(jù)血緣框架模型——“1355”框架模型，即1個(gè)周期、3種實(shí)體

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動(dòng)力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的通用解，還給出了庫(kù)卡KRL機(jī)器人編程語言中的運(yùn)動(dòng)命令示例。

本書系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)安全的技術(shù)基礎(chǔ)、能力體系及其構(gòu)建方法、產(chǎn)品使用及其實(shí)現(xiàn)、行業(yè)解決方案，以及如何將數(shù)據(jù)安全方案全面落地的綜合案例，既能幫助讀者全面構(gòu)建數(shù)據(jù)安全的知識(shí)圖譜，又能指引讀者解決數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)營(yíng)過程中的各種難題。

本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，利用滑�？刂撇呗詫�(duì)半馬氏跳躍系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析，彌補(bǔ)了隨機(jī)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性的新估計(jì)方法，并給出一種新的積分滑動(dòng)面設(shè)計(jì)方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線性處理，并給出模糊滑模控制率。