本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP

本書(shū)首先進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)簡(jiǎn)介，接著以VR/AR智能建模為主線(xiàn)，第一部分介紹基于單張圖片的基于單張圖片的廣義柱形物體三維建模技術(shù)、基于單帳圖像的室內(nèi)場(chǎng)顥三維建模、基于正面圖片的三維人臉快速建模技術(shù)；第二部分闡述基于稀疏柔性傳感器的三維人體重建、三維模型格式轉(zhuǎn)換引擎技術(shù)；第三部分基于中軸變換建模方面，包括動(dòng)態(tài)網(wǎng)格與稀

數(shù)系的擴(kuò)充始終貫穿于數(shù)學(xué)理論的發(fā)展之中. 本書(shū)利用交互式定理證明工具Coq,在Morse-Kelley公理化集合論形式化系統(tǒng)下, 給出中國(guó)科學(xué)與技術(shù)大學(xué)汪芳庭教授在其《數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》中采用算術(shù)超濾分?jǐn)?shù)構(gòu)造實(shí)數(shù)的機(jī)器證明系統(tǒng),包括超濾空間與算術(shù)超濾的基本概念、超濾變換以及用算術(shù)超濾構(gòu)造算術(shù)模型的形式化實(shí)現(xiàn),構(gòu)建了非標(biāo)準(zhǔn)實(shí)數(shù)模

本書(shū)以JDK1.8和Eclipse為編程環(huán)境，從基本的程序設(shè)計(jì)思想入手，逐步展開(kāi)Java語(yǔ)言實(shí)驗(yàn)，第一章至第三章主要講解Java的語(yǔ)法基礎(chǔ)、控制語(yǔ)句、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)等內(nèi)容；第四章講解Java圖形界面知識(shí)，第五章至第八章講解Java的輸入輸出和文件操作、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)編程和多線(xiàn)程等知識(shí)。本書(shū)最大的特色在于針對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行

本書(shū)適用于數(shù)字媒體藝術(shù)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)課教材，涵蓋應(yīng)用型及職業(yè)型高等院校。對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)設(shè)計(jì)的理論方法與實(shí)踐操作進(jìn)行系統(tǒng)性闡述。隨著互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的日趨成熟，作為數(shù)字媒體專(zhuān)業(yè)學(xué)生的需求，本書(shū)介紹了交互設(shè)計(jì)以用戶(hù)體驗(yàn)為目的應(yīng)用軟件的制作流程，以及國(guó)際上較為成熟的理論體系。梳理了新媒體行業(yè)內(nèi)在用戶(hù)體驗(yàn)方面的實(shí)踐理論和經(jīng)驗(yàn)方法，循序漸進(jìn)的展

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書(shū)共分9章，主要內(nèi)容包括：緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的部分內(nèi)容與非線(xiàn)性系統(tǒng)分析。本書(shū)重點(diǎn)突出，層次分明，理論聯(lián)系實(shí)際。各章不僅介紹MATLAB相

本書(shū)以問(wèn)題求解為主線(xiàn)，引入程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽的基礎(chǔ)知識(shí)，以Python語(yǔ)言編寫(xiě)程序，注重實(shí)踐能力培養(yǎng)。本書(shū)包括緒論、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、程序控制結(jié)構(gòu)、列表與字典、函數(shù)、類(lèi)與對(duì)象、程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽基礎(chǔ)、鏈表和文件共9章內(nèi)容，介紹程序設(shè)計(jì)的概念、思想和方法，培養(yǎng)學(xué)生的計(jì)算思維，分析、解決具體問(wèn)題的能力及創(chuàng)新能力。其中，程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽基礎(chǔ)

《學(xué)習(xí)Python（第6版）》深入淺出地討論了大部分Python編程主題。利用從本書(shū)中學(xué)到的Python知識(shí)，讀者可以掌握高質(zhì)量軟件研發(fā)背后的邏輯。書(shū)中采用一種易懂的、循序漸進(jìn)的方法來(lái)介紹基本的編程概念，先從控制結(jié)構(gòu)、函數(shù)和列表等概念開(kāi)始，再深入討論類(lèi)。這有助于確保讀者理解基本的編程概念，并知道如何解決現(xiàn)實(shí)中的問(wèn)題。書(shū)

本書(shū)共分為5章，分別介紹了多媒體技術(shù)概述、圖形圖像處理技術(shù)、音頻信息采集與處理、音視頻編輯與處理技術(shù)和動(dòng)畫(huà)編輯與處理技術(shù)，簡(jiǎn)述了多媒體技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，重點(diǎn)介紹了AdobePhotoshop2022、AdobeAudition2022、AdobePremierePro2022、AdobeAnimate2022四個(gè)軟件的應(yīng)

大數(shù)據(jù)是從哪里來(lái)的？大數(shù)據(jù)有什么特點(diǎn)？大數(shù)據(jù)帶來(lái)了什么利弊？人們?nèi)绾卧诖髷?shù)據(jù)時(shí)代活得更好？帶著這些疑問(wèn)，《大數(shù)據(jù)概論——智能時(shí)代的思維方式》將從大數(shù)據(jù)的意義、大數(shù)據(jù)的來(lái)源、大數(shù)據(jù)的思維、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)5方面來(lái)和讀者一起深入探討。通過(guò)5章的內(nèi)容，讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)技術(shù)產(chǎn)生的背景、發(fā)展的歷史、涉及的領(lǐng)域以