本書內容選取體現了系統性、先進性、實用性和工程型。覆蓋了工業(yè)控制計算機基本概念,輸入/輸出接口與過程通道技術、計算機控制系統的理論基礎、計算機控制軟件技術、計算機系統控制器設計、計算機控制系統設計于實現、工業(yè)網絡控制技術、基于matlab的計算機控制仿真技術等。
本書的1-4章對數據標注的基礎概念、技術及系統等進行詳細介紹;5-8章則分別對文本、音頻、圖像和視頻四類數據的標注進行介紹;9、10兩章則從自動駕駛數據標注、人臉人體數據標注的真實場景出發(fā),從實操的角度進行闡述;第11章對數據標注的未來發(fā)展進行展望。
本教材內容包括測量機器人、智能施工升降機、樓層清機器人、智能隨動式布料機4款機器人施工輔助設備,著重講述每款輔助設備的性能,輔助設備的使用條件,輔助設備的運行或作業(yè)的操作要點、安全注意事項,輔助設備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內容是基于現有研究成果下,展示機器人輔助設備在實際項目中的應用,使學生具有對機器人輔助設
本書詳細介紹了一個與60多年來的現代控制理論中最基本的設計原則分離原則完全不同的綜合設計原則。這一設計新原則將綜合根據觀測器設計的結果和受控系統輸出觀測的關鍵參數,來設計一個允許只針對部分受控系統狀態(tài)的狀態(tài)反饋控制廣義狀態(tài)反饋控制。這一部分系統狀態(tài)的數目等于觀測器,即反饋控制器的階數。這一階數將首次根據不同的實際受控系
本書由淺入深,內容豐富。全書共11章,主要內容包括第1章R語言數據分析概述、第2章R語言數據操作基礎、第3章數據讀寫、第4章數據預處理、第5章數據的描述統計分析、第6章數據相關性分析、第7章R語言可視化基礎、第8章高級可視化工具、第9章聚類分析、第10章關聯規(guī)則、第11章分類及預測。本書可作為高等院校數據科學相關專業(yè)的
本書主要探討群智感知技術的前沿問題,特別關注基于人機物協同的群智感知關鍵技術。本書首先分別介紹了群智感知相關工作和技術點,分析了群智感知中的關鍵因素和發(fā)展現狀。接著,本書針對多任務環(huán)境下的參與者選擇、進行討論。然后,本書針對星地融合統一波形設計、上行多址接入技術、星地融合多波束高效傳輸技術、于能耗的感知動作推薦、
本書基于達明協作機器人,從協作機器人編程應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了達明協作機器人的技術應用。全書分為14章∶第1章為協作機器人概述,介紹了機器人產業(yè)概況,協作機器人定義及特點、發(fā)展概況、主要技術參數及應用等理論知識;第2~14章為實操篇,介紹達明協作機器人的部件組成、軟件操作等技能知識,圍繞
《機器人技術基礎與應用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復等國家重大戰(zhàn)略與學科前沿發(fā)展的迫切應用需求,立足“兩化融合”特色,詳細介紹機器人技術的基本原理及其典型應用!稒C器人技術基礎與應用》以讀者為中心,注重教材新形態(tài)立體化建設,注重融入思政元素,注重產教融合,增強教材的可讀性和實用性!稒C器人技術基礎與應用》
《移動機器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項目系列轉化教材之一,以一個移動機器人完成揀球、歸位為工作要求,從設計、安裝、調試、運行的完整過程入手設計教學任務,分為移動機器人設計、移動機器人裝配、移動機器人底盤系統功能實現、移動機器人目標管理系統功能實現、移動機器人運行五個工作模塊。根據工作內容和流程
全書共分8章,第1章概述了大數據;第2章介紹了大數據平臺部署的詳細過程;第3章介紹了Hadoop應用開發(fā)、使用Java操作HDFS和認識MapReduce;第4章介紹了Hive數據倉庫開發(fā)、Hive開發(fā)環(huán)境的搭建和Hive高級操作;第5章介紹了Flume開發(fā)應用、安裝Flume、Flume自定義實現;第6章介紹了Kaf