本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺,并選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛為載體來學(xué)習(xí)編程與仿真方法,選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項目。能使學(xué)生了解工業(yè)機器人離線編程仿真方法,掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。本書的主要內(nèi)容包括:編程仿
徐振平編*的《機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于 Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件,結(jié)合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼,系統(tǒng)介紹了機器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計算機通信的串
“i創(chuàng)客”諧音為“愛創(chuàng)客”,也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造,將會成為中國經(jīng)濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚創(chuàng)客文化,幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。本書匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機器人制
本書為樂高機器人培訓(xùn)課程--特工訓(xùn)練營的教師指南,課程采用STEAM跨學(xué)科創(chuàng)新教學(xué)法,綜合運用科學(xué)、技術(shù)、工程、藝術(shù)、數(shù)學(xué)等多學(xué)科知識,引導(dǎo)學(xué)生獲得多項新的體驗和技能。課程教學(xué)遵循4C教育理念,通過“聯(lián)系-建構(gòu)-反思-延續(xù)”的過程來提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,輕松實現(xiàn)創(chuàng)新型教學(xué)。本書包含瞭望塔、桁架橋、斜拉橋、折疊椅、萬向推車
本書圍繞從認識到安全操作KUKA機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作和維護以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程等目的,通過詳盡的圖解實例對KUKA機器人的操作、編程相關(guān)的方法和功能進行講述,讓讀者了解與操作相關(guān)的每一項具體操作方法和編程作業(yè)的原則及思路,從而使讀者對KUKA機器人的軟、硬件方面都有一個全面的認識。
本書在介紹工業(yè)機器人發(fā)展與應(yīng)用基本知識的基礎(chǔ)上,以EverRobot機器人為對象,重點介紹工業(yè)機器人常見的生產(chǎn)應(yīng)用案例,通過任務(wù)驅(qū)動,對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、焊接和噴涂等典型應(yīng)用任務(wù)中的特點、應(yīng)用、組成、編程、參數(shù)設(shè)定及調(diào)試等進行詳細的圖解與講述分析,旨在讓讀者掌握工業(yè)機器人應(yīng)用中的具體設(shè)定、編程與調(diào)試方法,從而使讀
《概率機器人》對概率機器人學(xué)這一新興領(lǐng)域進行了全面的介紹。概率機器人學(xué)依賴統(tǒng)計技術(shù)表示信息和進行決策,以容納當今大多數(shù)機器人應(yīng)用中必然存在的不確定性,是機器人學(xué)的一個分支。它依賴統(tǒng)計技術(shù)表示信息和制定決策。這樣做,可以接納在當今大多數(shù)機器人應(yīng)用中引起的不確定性。本書主要專注于算法,對于每種算法,均提供了四項內(nèi)容:①偽碼
本書對仿生服務(wù)機器人與醫(yī)療康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用進行了研究,主要內(nèi)容包括服務(wù)機器人的基本簡介、服務(wù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的快速制造等。
Scratch是由麻省理工學(xué)院推出的編程工具,是一款采用“積木組合式”設(shè)計的兒童簡易編程語言,它不需要你寫任何編碼,只要使用鼠標拖拽事先準備好的部件就可以組成游戲、卡通和動畫,就像玩積木一樣簡單有趣。目前Scratch與硬件的結(jié)合,不管你到圖書市場,還是任何學(xué)校,根本就找不到任何相關(guān)的書籍,只有網(wǎng)上的寥寥數(shù)語。而將來的
本書介紹Arduino自動小車的基本知識,涵蓋大多數(shù)機器人自動小車的控制范例,如使用紅外線循跡模塊、RFID模塊、超音波模塊、紅外線遙控器、十字游戲桿模塊、手機觸控、手勢操控等控制方式,并且通過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊聯(lián)機控制機器人自動車,另附有自動車范例組裝解說PDF與視頻,為最全面的實戰(zhàn)經(jīng)