本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進(jìn)行深入研究,內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計(jì)、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測(cè)、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。
本書主要面向?qū)Ш焦こ虒I(yè)的本科生,重點(diǎn)介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)試與評(píng)估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史;趧傮w力學(xué)原理的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀,包括單自由度液浮陀螺儀和動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀;赟agnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀,包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計(jì)為代表
本書針對(duì)高等學(xué)校人工智能本科專業(yè)人才培養(yǎng)的專業(yè)內(nèi)涵、定位和知識(shí)體系,設(shè)置了數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)、科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能核心、認(rèn)知與神經(jīng)科學(xué)、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)、人工智能與社會(huì)、人工智能工具與平臺(tái)等課程群,重點(diǎn)介紹了八大課程群中各門課程的概況和知識(shí)點(diǎn),為培養(yǎng)具有科學(xué)家素養(yǎng)的工程師奠定知識(shí)和能力的基礎(chǔ)。
本書從實(shí)用性和先進(jìn)性出發(fā),較全面地介紹光纖傳感的基礎(chǔ)理論和光纖傳感在各領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共8章,主要內(nèi)容包括:光纖技術(shù)基礎(chǔ)、光學(xué)效應(yīng)、光纖無源器件、光纖有源器件、光纖解調(diào)技術(shù)、分立式光纖傳感器、分布式光纖傳感器、光纖傳感技術(shù)的應(yīng)用。本書提供配套的電子課件PPT、習(xí)題參考答案等。本書可以作為高等院校光學(xué)專業(yè)的相關(guān)課程的教材
本書以培養(yǎng)讀者的ZigBee應(yīng)用技術(shù)集成開發(fā)實(shí)踐能力為主要目標(biāo),依托企業(yè)實(shí)際案例,按照企業(yè)開發(fā)實(shí)踐和工作流程,將以ZigBee應(yīng)用模塊為基礎(chǔ)的無線測(cè)溫系統(tǒng)的集成開發(fā)組織成10個(gè)工作進(jìn)程,包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)、ZigBee協(xié)議及相關(guān)解決方案、ZigBee應(yīng)用模塊特性與測(cè)試、KeilC51軟件開發(fā)平臺(tái)使用、控制器
"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書基于LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言和Arduino開源平臺(tái)開發(fā)了傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室教學(xué)項(xiàng)目,全書由認(rèn)識(shí)傳感器、傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室的搭建、溫度的檢測(cè)、力的檢測(cè)、位移的檢測(cè)、光的檢測(cè)、環(huán)境量的檢測(cè)、圖像的識(shí)別、RFID射頻識(shí)別、體位檢測(cè)等10個(gè)模塊組成,結(jié)合
本書為開放教育教材,涉及:電阻式傳感器,電容式傳感器,電感式傳感器,壓電式傳感器,磁電式傳感器,熱電式傳感器,光電式傳感器,其他類型傳感器(超聲波、氣體、濕度、智能傳感器),檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)處理和抗干擾。
本書總結(jié)了作者多年來在石墨烯光纖傳感器領(lǐng)域的相關(guān)最新研究成果,注重基礎(chǔ)性、前沿性和創(chuàng)新性;在介紹了石墨烯的基本特性(力學(xué)、熱學(xué)、光學(xué)和電學(xué))與石墨烯膜/基底間界面吸附力學(xué)行為的基礎(chǔ)上,結(jié)合光纖干涉型傳感技術(shù)優(yōu)勢(shì),系統(tǒng)性地闡述了研制的幾種新型石墨烯基光纖Fabry-Perot(F-P)干涉型聲壓、溫度、濕度傳感器以及諧振
本教材介紹與圖像檢測(cè)相關(guān)的基本概念,以CCD固體圖像傳感器為基礎(chǔ),以常用線陣、面陣芯片為例說明圖像傳感器的工作原理。首先介紹各個(gè)傳感器在應(yīng)用過程中的相關(guān)外圍電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。然后在采集數(shù)字圖像的基礎(chǔ)上,配以圖像預(yù)處理、圖像增強(qiáng)、圖像識(shí)別等檢測(cè)算法,突出算法的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。最后以構(gòu)建光、機(jī)、電、算為一體的
本書著重闡述傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基本知識(shí),常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測(cè)量電路和應(yīng)用方法;檢測(cè)系統(tǒng)中的信號(hào)處理、干擾抑制技術(shù)和若干新型傳感器。要求使用者掌握傳感器的基本原理、基本特性、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、設(shè)計(jì)原理以及它們?cè)陔娏亢头请娏繖z測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用。同時(shí),本書在各章編寫中,加入典型工程應(yīng)用實(shí)例,理論聯(lián)系實(shí)際,加