本書主要面向導航工程專業(yè)的本科生，重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結構、信號處理、誤差模型、應用領域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；�于剛體力學原理的機械轉子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動力調諧陀螺儀。基于Sagnac效應的光學陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表的經(jīng)典加速度計�；�于微機電加工工藝的加速度計和陀螺儀�；�于新原理的慣性傳感器技術，包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動陀螺儀等內容。慣性傳感器的精度測試與環(huán)境實驗，包括各類慣性傳感器的誤差模型與技術指標、精度測試方法、環(huán)境試驗方法、穩(wěn)定性與重復性測試等內容。