本書(shū)是“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，主要內(nèi)容包括：機(jī)械CAD/CAM簡(jiǎn)介、典型零件建模、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型部件裝配體、工程圖創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人零部件運(yùn)動(dòng)仿真。本書(shū)突出SolidWorks2016軟件知識(shí)和工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備零部件實(shí)例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進(jìn)地講解從基礎(chǔ)零件建模到復(fù)雜部件裝配

本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實(shí)踐、學(xué)校與企業(yè)實(shí)際相結(jié)合，結(jié)合高等院校近年來(lái)教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)與成果進(jìn)行編寫(xiě)的。全書(shū)共分為6個(gè)項(xiàng)目，分別為初識(shí)SolidWorks2016、工業(yè)機(jī)器人零部件二維草圖設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人零部件造型設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人零部件裝配仿真、工業(yè)機(jī)器人零部件工程

機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，其研發(fā)和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，對(duì)推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和改善人民生活水平具有重要意義�！稒C(jī)器人控制與應(yīng)用編程/高等學(xué)校智能制造與工業(yè)信息化類(lèi)專(zhuān)業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學(xué)機(jī)器人和ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地講解了兩種典型機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法

?本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心，以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國(guó)內(nèi)外機(jī)器人*理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過(guò)程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)。全書(shū)主要包括學(xué)前自我評(píng)價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評(píng)估四個(gè)部分。其中，工業(yè)機(jī)器人操作

焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動(dòng)裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書(shū)共分為五個(gè)章節(jié)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)到典型工作站應(yīng)用

《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來(lái)的研究成果。《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無(wú)人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車(chē)輛性能自學(xué)習(xí)及無(wú)人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無(wú)人駕駛機(jī)器人車(chē)速

本書(shū)以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)四大模塊內(nèi)容。在每個(gè)模塊下又包含各個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書(shū)可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書(shū)，還可作

《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》一直是國(guó)外大學(xué)教育機(jī)器人教學(xué)的主要教材，曾作為美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材。本書(shū)(原書(shū)第4版)在第3版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識(shí)，還在各章末尾增加了編程習(xí)題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機(jī)接口的新進(jìn)展進(jìn)行了描述。本書(shū)可

本書(shū)是學(xué)習(xí)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)教材,旨在介紹機(jī)器人操作過(guò)程中的力學(xué)原理和規(guī)劃算法。在力學(xué)原理部分，我們將從一個(gè)全新視角來(lái)審視經(jīng)典力學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來(lái)解決在其他書(shū)籍中沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)的一些特殊問(wèn)題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時(shí)考慮如何處理以下兩個(gè)難題：使用經(jīng)典

本書(shū)通過(guò)將ROS社區(qū)的寶貴開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)案例相結(jié)合，為你在機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題提供切實(shí)可行的指南。不論你是機(jī)器人俱樂(lè)部的學(xué)生，還是專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人科學(xué)家和工程師，都可以在本書(shū)中找到你想要的內(nèi)容。書(shū)中的每部分都提供了使用ROS工具實(shí)現(xiàn)各類(lèi)機(jī)器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實(shí)現(xiàn)各種單一機(jī)器人任務(wù)，也包括將不同模塊結(jié)合完成