本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國家級(jí)的項(xiàng)目研究經(jīng)歷對(duì)教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對(duì)教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢及組成分類，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，速度與雅可

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項(xiàng)目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機(jī)器人示教器簡單使用、工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識(shí)和基本技

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書共分5個(gè)項(xiàng)目，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、機(jī)器人激光切割工作站、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站等內(nèi)容。

空間繩系機(jī)器人是由傳統(tǒng)空間機(jī)械臂與空間繩系系統(tǒng)結(jié)合形成的一種新型柔性空間機(jī)器人系統(tǒng)，具有機(jī)動(dòng)靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢，是當(dāng)前在軌操控技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)方向之一。由于空間系繩分布質(zhì)量、彈性、柔性等特點(diǎn)及兩端綁體的多剛體構(gòu)型，空間繩系機(jī)器人的飛行控制問題十分復(fù)雜�！犊臻g繩系機(jī)器人飛行控制技術(shù)》按照空間繩系機(jī)器人的典型操

本書共分8章，以工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例，為讀者從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下：第1章介紹了機(jī)器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點(diǎn)；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等工業(yè)機(jī)器人的理論知識(shí)；

《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目主要成果之一。全書分為6個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成、基于外部控制器的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、搬運(yùn)壓鑄檢測入庫工作站系統(tǒng)集成、鋼琴彈奏工作站系統(tǒng)集成、智能取餐工作站系

本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜工藝流程中的操作與編程方法，以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。以活塞發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的自動(dòng)化加工及裝配過程為案例，講述從產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，到配套自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，直至利用工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的完整過程，體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的思維方式在工業(yè)中的應(yīng)用，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)操步驟和

本書在研究方法上參考了國內(nèi)外相關(guān)研究成果，依據(jù)腦信息學(xué)系統(tǒng)方法學(xué)原理，利用ACT-R平臺(tái)建立相應(yīng)的認(rèn)知假設(shè)模型并仿真，同時(shí)，對(duì)抑郁癥患者和正常對(duì)照組完成不同情緒刺激下認(rèn)知計(jì)算任務(wù)的信息加工過程從更細(xì)的時(shí)間微粒上進(jìn)行解釋和驗(yàn)證。本書提出采用模糊近似熵方法研究不同性別、不同年齡及抑郁癥患者和正常對(duì)照組之間的差異，這在國內(nèi)

工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)踐教程———基于 ABB 機(jī)器人(高職高專）

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)器人語言及機(jī)器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)。第4章分析機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)。第5章討論機(jī)器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標(biāo)空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。第7章介紹機(jī)器人的各