本書是新形態(tài)立體化教材,具有內(nèi)容豐富、生動直觀等特點。將數(shù)字化資源以二維碼的形式融入紙質教材中,使得教材“動起來”,增強了教學互動性,提高了學習效果。全書共8章,第1章介紹工業(yè)機器人概述;第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機器人的基本操作;第3章介紹工業(yè)機器人的RAPID編程與調試;第4章介紹工業(yè)機器人的編程應用;第5章介紹
隨著數(shù)據(jù)時代和智能社會的到來,大數(shù)據(jù)基本原理和技術應用已成為各行各業(yè)專業(yè)人員必修的一門課程。本書依據(jù)新工科教育理念和其他專業(yè)的廣泛需求,綜合了國內(nèi)外書籍、網(wǎng)站的相關內(nèi)容,以及具體的課程實踐和人才培養(yǎng)的要求進行編寫。第2版加入了新的案例。本書共12章,包括大數(shù)據(jù)基礎、大數(shù)據(jù)下的云計算、大數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)
本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動理論、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機器人操作與實訓、工業(yè)機器人虛擬仿真和工業(yè)機器人自動化應用。全書結合工程軟件與工程實際案例,以ABB工業(yè)機器人為例,深入淺出地介紹工業(yè)機器人的理論知識和基本操作,將工程概念貫穿
伴隨Hadoop的成長,Hadoop不再是一個簡單的數(shù)據(jù)分布式存儲平臺和工具,已經(jīng)成長為一個完整的生態(tài)圈。本書采用Hadoop3.2.2版本,系統(tǒng)講解Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)分析技術。本書配套示例源碼、PPT課件、教學大綱與編程環(huán)境。本書共分11章。內(nèi)容包括Hadoop概述與大數(shù)據(jù)環(huán)境準備、Hadoop偽分布式
本書系統(tǒng)性闡述數(shù)據(jù)安全的范疇和目標,體系架構和關鍵措施,特別是根據(jù)對數(shù)據(jù)安全風險與挑戰(zhàn)的全面和深入的分析,給出數(shù)據(jù)安全架構設計、隱私保護的監(jiān)管要求、實施原則、技術選擇和業(yè)界最佳實踐。本書還針對IT網(wǎng)絡、電信網(wǎng)絡、云和物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全展開闡述,對AI、區(qū)塊鏈、5G等新興場景和數(shù)據(jù)安全的結合點進行分析與介紹,希望能夠全面地
本書介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識,并通過結合基本概念、設計思想、工程實踐、編程調試和應用技巧等多面一體進行闡述,使讀者可以更加快速地掌握ROS2機器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實戰(zhàn)案例,同時還會講述開源項目及其相關規(guī)范和注意事項,結合作者實際的工程經(jīng)驗、與時俱進的ROS2設計思想和源碼案例,讀者可以
本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)如何始于業(yè)務、取于業(yè)務、用于業(yè)務。既有扎實的理論鋪設,又有具體的案例支撐,通俗易懂地回答了數(shù)據(jù)“怎么來”和“怎么用”的問題。同時,本書總結出了解決業(yè)務分析難題的六大步驟,包括對最終數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生關鍵影響的數(shù)據(jù)源的選取方法,以及通過對業(yè)務模塊的判斷確定分析方法的適用場景,最終推演、驗證、分析出結論,并選
本書以不同超聲導波模態(tài)電磁聲傳感器的設計方法為主線,系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結構電磁聲傳感器設計的理論知識與方法,詳細介紹磁場配置與幾何結構等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導波信號的影響,并應用研制的電磁聲傳感器進行典型結構缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導波電磁聲傳感器的設計與應用方法。
本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章,深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構,以及當今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人;講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng);對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論;在機器人的路徑規(guī)劃方面,給出了幾種常見的分析方法,對目
KUKA工業(yè)機器人應用技術全集對KUKA工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)描述,內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨,在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應用、組成特點、性能參數(shù)的基礎上,深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等