本書以MATLABR2020a為平臺(tái),深入淺出地介紹MATLAB/Simulink軟件的功能、基本概念及其在系統(tǒng)建模與仿真中的實(shí)際應(yīng)用。全書共分8章,主要介紹系統(tǒng)建模與仿真的基本概念、MATLAB基礎(chǔ)、Simulink入門、MATLAB/Simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真、子系統(tǒng)與S函數(shù)、MATLAB/Simulink

Hadoop是目前比較流行的大數(shù)據(jù)框架之一，可使用簡(jiǎn)單的高級(jí)編程模型實(shí)現(xiàn)大型數(shù)據(jù)集的分布式存儲(chǔ)和處理。 本書以Hadoop的概念、集群搭建、核心組件、實(shí)戰(zhàn)案例等為主線，較為全面地介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書共10章，前9章主要講解Hadoop基礎(chǔ)，內(nèi)容包括初識(shí)Hadoop、Hadoop的安裝與

本書以跨域多維大數(shù)據(jù)為主題，提出跨域多維大數(shù)據(jù)管理的系列模型和方法。結(jié)合跨域多維大數(shù)據(jù)在珠海市橫琴新區(qū)的發(fā)展與建設(shè)，對(duì)跨域多維大數(shù)據(jù)的基本概念、主要特征、發(fā)展策略進(jìn)行概括，探討跨域多維大數(shù)據(jù)管理相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建跨域多維大數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，實(shí)踐跨域多維大數(shù)據(jù)應(yīng)用，并在推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)上形成系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

《人工智能導(dǎo)論》作為大學(xué)通識(shí)課程教材，共設(shè)計(jì)了九章內(nèi)容。第一章介紹了人工智能的含義、發(fā)展歷程和應(yīng)用。第二章至第七章分別介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、智能語(yǔ)音、計(jì)算機(jī)視覺、專家系統(tǒng)等人工智能重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)。第八章列舉了人工智能在醫(yī)療、交通、工業(yè)、家居等多方面的應(yīng)用。第九章討論了人工智能的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。本書

本書共5章，主要介紹基于經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的控制器設(shè)計(jì)基本方法，包括經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、直線一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)以及飛行器控制系統(tǒng)半物理仿真實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容，是學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的直接參考資料和實(shí)驗(yàn)要求資料。書中附有實(shí)驗(yàn)中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡(jiǎn)要說(shuō)明。 本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制類和航空航天

大數(shù)據(jù)可視化實(shí)戰(zhàn)涵蓋了大數(shù)據(jù)可視化實(shí)戰(zhàn)的主流內(nèi)容，完全按照大數(shù)據(jù)可視化的完整流程進(jìn)行講解，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)可視化的基本概念、技術(shù)和工具，使用集搜客軟件和八爪魚軟件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)獲取和運(yùn)用Excel軟件進(jìn)行大數(shù)據(jù)預(yù)處理，介紹了三種不同可視化工具Tableau、Xcelsius和Python進(jìn)行大數(shù)據(jù)可視化的基本用法。本書遵

本書共10章，分別討論和介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成，系統(tǒng)的描述與分析，控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)，接口技術(shù)以及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使物體的位置、方位、狀態(tài)等的輸出被控制量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的變化而變化。本書以伺服系統(tǒng)為對(duì)象，在闡述伺服系統(tǒng)原理、電力電子器件和檢測(cè)元件等基礎(chǔ)上，從伺服系統(tǒng)發(fā)展的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等的原理及應(yīng)用。本書在

意大利學(xué)者AlbertoIsidori所著的兩卷本NonlinearControlSystems是非線性控制理論的經(jīng)典著作，系統(tǒng)地總結(jié)了20世紀(jì)70年代以來(lái)非線性控制理論研究中出現(xiàn)的主要理論和方法，特別強(qiáng)調(diào)微分幾何理論在確定性非線性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。第1卷側(cè)重于基礎(chǔ)理論，其中第1章和第2章針對(duì)仿射非線性系統(tǒng)，從向量場(chǎng)、

本書研究的靈感來(lái)自于近期的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)和信息物理系統(tǒng)(CPS)領(lǐng)域的發(fā)展。RL植根于行為心理學(xué)，是機(jī)器學(xué)習(xí)的主要分支之一。不同于其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法（如監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)），RL的關(guān)鍵特征是其獨(dú)特的學(xué)習(xí)范式，即試錯(cuò)。與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，深度RL變得如此強(qiáng)大，以至于許多復(fù)雜的系統(tǒng)可以被人工智能智能體在超人的水平上自動(dòng)