本書(shū)緊扣Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)對(duì)大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)進(jìn)行全方位介紹，重點(diǎn)圍繞大數(shù)據(jù)基本概念、集群搭建、存儲(chǔ)管理、各類(lèi)數(shù)據(jù)分析計(jì)算以及可視化等方面的基本理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)的介紹，通過(guò)豐富的應(yīng)用案例展示了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)景以及數(shù)據(jù)價(jià)值。全書(shū)共分10章，分別是認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)

本書(shū)從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機(jī)器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書(shū)共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機(jī)器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機(jī)器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機(jī)器人的融合；接著從計(jì)算智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、認(rèn)知智能、機(jī)器人定位與建

本書(shū)共分四個(gè)模塊：特種機(jī)器人的技術(shù)、特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用；特種機(jī)器人視頻技術(shù)；特種機(jī)器人音頻檢測(cè)技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本書(shū)共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機(jī)構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動(dòng)觀測(cè)器的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑模控制、無(wú)須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)自適應(yīng)全局魯棒滑模控制、抗不匹配擾動(dòng)的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑�？刂啤⒒炻�(lián)機(jī)構(gòu)樣機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)研究、總結(jié)與展望。

本書(shū)對(duì)智能大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計(jì)學(xué)之間的關(guān)系等問(wèn)題，首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義，介紹了Python基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)分析與可視化，進(jìn)而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識(shí)。在介紹了熱門(mén)概念和知識(shí)點(diǎn)之后，對(duì)Python相關(guān)的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細(xì)介紹。

小天體距離地球較遠(yuǎn)，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點(diǎn)，探測(cè)器在繞飛、接近和著陸小天體過(guò)程中還會(huì)受到太陽(yáng)光壓、第三體引力等空間多種攝動(dòng)力影響。本書(shū)針對(duì)探測(cè)器在小天體附近運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對(duì)探測(cè)器下降著陸過(guò)程安全性準(zhǔn)確性的要求，研究了探測(cè)器動(dòng)力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和

本書(shū)主要內(nèi)容包括EPIP教學(xué)模式、自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)拓展知識(shí)等內(nèi)容。

人工智能是近年來(lái)最為火熱的研究領(lǐng)域之一，尤其是隨著深度學(xué)習(xí)算法研究的突破，人工智能技術(shù)在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域取得了前所未有的發(fā)展。深度學(xué)習(xí)算法涵蓋的內(nèi)容非常前沿和廣袤，本書(shū)從表示學(xué)習(xí)的角度，針對(duì)流程工業(yè)的故障檢測(cè)與診斷中存在的問(wèn)題進(jìn)行探究、模型構(gòu)建與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、分析，引導(dǎo)讀者分析和解決問(wèn)題，幫助讀者最大限度地理解算法理論，提

本圖書(shū)內(nèi)容包括ABB機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成部件以及功能，ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、運(yùn)動(dòng)指令的編程應(yīng)用、工件坐標(biāo)以及工具坐標(biāo)的設(shè)定，ABB工業(yè)機(jī)器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類(lèi)指令的編程應(yīng)用，ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)算類(lèi)指令、流程控制類(lèi)指令、以及功能程序等指令的應(yīng)用：fanuc機(jī)器人、安

"大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，已被列為國(guó)家重大發(fā)展戰(zhàn)略。而在過(guò)去的幾年里，無(wú)論是聚焦大數(shù)據(jù)發(fā)展的《促進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要》，還是《“十三五”規(guī)劃》中都深刻體現(xiàn)了政府對(duì)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用發(fā)展的重視。目前國(guó)內(nèi)大數(shù)據(jù)發(fā)展還處于加速期、轉(zhuǎn)型期，數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合還處于起步階段，各行業(yè)對(duì)大數(shù)據(jù)分析和挖掘的應(yīng)用還不理想。但隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇