《工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)》是一本基于GSK數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)機器人虛擬仿真教程,其結(jié)合工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用實況,詳細(xì)地介紹了GSK工業(yè)機器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導(dǎo)向,將涉及的全部操作內(nèi)容梳理制作成與之對應(yīng)的操作導(dǎo)向步驟欄,徹底改變了以往的教材敘述結(jié)構(gòu),內(nèi)容通俗易
本書以KUKA工業(yè)機器人為載體,以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據(jù)企業(yè)崗位能力需求分析設(shè)計的工業(yè)機器人多功能工作站為訓(xùn)練平臺進行內(nèi)容編寫。在內(nèi)容組織上,按照“知識難度逐漸增加、講授內(nèi)容逐漸減少、自主要求逐漸增強的原則”進行知識點的分配;在內(nèi)容的選取上,突出國內(nèi)行業(yè)共性需求的職業(yè)素養(yǎng),突出典型案例技能要素,突出工業(yè)機器人技
本書分九個項目,內(nèi)容包括:認(rèn)識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用等。
本書介紹了六軸和四軸工業(yè)機器人的操作要點與編程知識。內(nèi)容包括:廣數(shù)工業(yè)機器人簡介、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人指令、工業(yè)機器人指令的基本應(yīng)用、視覺應(yīng)用、工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例、四軸工業(yè)機器人簡介、維修保養(yǎng)及安全操作規(guī)范等。
杰米的好朋友菲利貝克有了自己的寵物狗——佩蒂,杰米也希望有一只屬于自己的寵物,但是杰米的父母可不想家里變得一團糟,他們不同意杰米養(yǎng)寵物。這時,遠方的朋友送給杰米一只鸚鵡——費爾,杰米終于如愿以償……他和費爾一起去馬戲團參觀動物……結(jié)果被壞人抓住,關(guān)了起來,也變成了馬戲團的“動物”——一只會唱歌的猴子!杰米該怎樣逃出去呢
本書內(nèi)容分為四部分:前兩部分主要是工程材料的基本力學(xué)性能實驗,包括材料在軸向拉伸時的力學(xué)性能檢測、材料在軸向壓縮時的力學(xué)性能檢測、細(xì)長壓桿穩(wěn)定性測定、簡支梁純彎曲部分。第三部分為選擇、開發(fā)性實驗實訓(xùn),共安排了六個實驗內(nèi)容,包括材料在扭轉(zhuǎn)時的力學(xué)性能檢測、彎扭組合構(gòu)件主應(yīng)力測定、偏心拉伸構(gòu)件正應(yīng)力測定、等強度梁正應(yīng)力測定
本專著是對西昆侖塔什庫爾干至莎車一帶發(fā)育的中酸性巖漿巖及有關(guān)礦產(chǎn)調(diào)查研究的成果。本書對研究區(qū)的4期(中元古代、寒武紀(jì)、志留紀(jì)和三疊紀(jì))中酸性侵入巖及其邊緣接觸帶典型礦(床)點運用巖石學(xué)、礦床學(xué)及地球化學(xué)的方法,研究巖(礦)石的宏微觀特征、主量元素、稀土元素、微量元素和同位素等特征,剖析巖體巖石的成因分類、源區(qū)及其物質(zhì)成
本書是高等職業(yè)教育“十三五”創(chuàng)新示范教材,是職業(yè)教育“工程實踐創(chuàng)新項目”應(yīng)用課程系列教材之一,是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機器人PCB異形插件工作站為載體,構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板
本書是智能制造專業(yè)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材。本書以典型工業(yè)機器人工作站的電氣系統(tǒng)設(shè)計為載體,以elecworks制圖軟件為設(shè)計工具,采用項目式教學(xué)方法,通過幾種典型工業(yè)機器人工作站的電氣系統(tǒng)圖設(shè)計,詳細(xì)介紹電氣系統(tǒng)圖紙中各種圖紙的設(shè)計思路及使用elecworks的制圖方法。項目整體安排由淺入深,由點及面,注重學(xué)生職業(yè)能力、
《GOUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計》是根據(jù)作者10余年積累的文獻資料,以及在攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫而成的。《GOUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計》首先簡單介紹Gough-Stewart平臺的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域,然后進行運動學(xué)和動力學(xué)建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標(biāo)的比