本書旨在為機(jī)器人工程專業(yè)的低年級學(xué)生了解和認(rèn)識專業(yè)提供參考,為學(xué)生的后續(xù)專業(yè)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機(jī)器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專業(yè)內(nèi)涵、人才培養(yǎng)與知識體系,機(jī)器人工程專業(yè)與相關(guān)專業(yè)的關(guān)系,以及機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)習(xí)方法。第2章主要介紹了機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點(diǎn)、組

移動機(jī)器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。本書以移動機(jī)器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機(jī)器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機(jī)器人系統(tǒng)的案例分析與研究實(shí)踐等內(nèi)容

本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與

本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS系統(tǒng)為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向，由校企合作團(tuán)隊(duì)共同編寫而成。本書分為4篇，20個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括認(rèn)識智能機(jī)器人、智能機(jī)器人復(fù)雜的大腦、智能機(jī)器人蹣跚學(xué)步、智能機(jī)器人發(fā)電報(bào)、智能機(jī)器人收電報(bào)、智能機(jī)器人計(jì)算好幫手、智能機(jī)器人有求必應(yīng)、智能

本書是機(jī)器人乃至一般自動化設(shè)備領(lǐng)域運(yùn)動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。作為機(jī)器人運(yùn)動控制的核心技術(shù)之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無法使機(jī)器人在運(yùn)動過程中面對不可預(yù)見傳感器事件做出即時(shí)反應(yīng)；在線規(guī)劃及合理修正運(yùn)動軌跡是當(dāng)前機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法領(lǐng)域亟需解決的難題。針對上述難題，本書對外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行系統(tǒng)

本書從工業(yè)機(jī)器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的最新成果，并從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與原理、技術(shù)理論基礎(chǔ)、維護(hù)與操作、應(yīng)用案例等內(nèi)容。全書共8個(gè)單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論基礎(chǔ)（Unit1~4）、現(xiàn)場操作與編程應(yīng)用（Unit5~8）兩個(gè)部分。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論基

本書介紹了模塊化機(jī)器人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與進(jìn)階實(shí)踐方法。全書包括緒論、初識機(jī)器人組件、編程基礎(chǔ)、機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建基礎(chǔ)、機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、簡單機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、初識復(fù)雜系統(tǒng)、機(jī)器人產(chǎn)品的原型設(shè)計(jì)與實(shí)踐、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人的通信技術(shù)及自主創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)例。每個(gè)章節(jié)設(shè)計(jì)了系列應(yīng)用實(shí)例，幫助讀者及時(shí)理解知識點(diǎn)、學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路

本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實(shí)驗(yàn)平臺五個(gè)方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)。書中提出了具有針對性的、適合個(gè)性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書是作者團(tuán)隊(duì)在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功