Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容，由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進(jìn)階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實(shí)踐等知識。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié)，以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S

《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們在金融工程與信號處理中的應(yīng)用�！遏敯魞�(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介，魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問題的等價形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

大數(shù)據(jù)作為繼云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)之后IT行業(yè)又一顛覆性的技術(shù)，備受人們關(guān)注。大數(shù)據(jù)無處不在，包括金融、汽車、零售、餐飲、電信、能源、政務(wù)、醫(yī)療、體育、娛樂等在內(nèi)的各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對人類的社會生產(chǎn)和生活必將產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響。本書為了讓讀者更好地了解大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)的概念開始介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用

本書著眼于幫助讀者理解工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基本概念、典型技術(shù)及應(yīng)用場景。通過給出大量操作性較強(qiáng)的應(yīng)用案例，讀者能夠根據(jù)自己的實(shí)際需要選擇相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本書首先以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程為線索，詳細(xì)講解了典型的現(xiàn)場總線技術(shù)，如CAN總線技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)；工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，如PROFINET、EtherCAT；工業(yè)

本書全面簡潔地介紹MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)知識。全書以當(dāng)今流行的MATLABR2018a和Simulink9.1為平臺，結(jié)合高等學(xué)校教師的豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)研究，詳細(xì)介紹MATLAB/Simulink的開發(fā)環(huán)境、程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真。本書的特色是注重MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)，兼顧數(shù)學(xué)應(yīng)用；內(nèi)容編排

本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作，也是一線研發(fā)工程師的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計(jì)算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景，介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后，本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景，介紹一個完整的數(shù)據(jù)采

本書關(guān)注大數(shù)據(jù)分析師所需掌握的重要的基礎(chǔ)能力。首先，本書闡述了大數(shù)據(jù)分析師的職業(yè)特點(diǎn)。其次，根據(jù)數(shù)據(jù)分析經(jīng)常涉及的技術(shù)要求，按順序介紹了什么是數(shù)據(jù)庫，如何使用數(shù)據(jù)庫，大數(shù)據(jù)環(huán)境下的分布式數(shù)據(jù)庫Hadoop、阿里云MaxCompute，以及相對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫查詢語言SQL、MapReduce、Hive、Pig等基本的編程技術(shù)

本書從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法。《BR》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)；第

《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制方法，以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動振動控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺。其次，討論了主動振動控制中的離散時間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識方法、數(shù)字控制方法

身處大數(shù)據(jù)時代，我們每個人都是數(shù)字革命的參與者。大數(shù)據(jù)帶來的信息風(fēng)暴正在變革我們的思維、工作和生活。互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器和算法使人類行為變得越來越容易量化，也逐漸將我們的社會變成了一個巨大的數(shù)據(jù)庫。對于如何看待數(shù)字革命，我們的視角可能各有不同，但數(shù)字革命下，高度效率化的機(jī)器已然威脅了人類作為施動者或是自身命運(yùn)主宰者的地位，甚至