《精通FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》分為四部分:第壹部分著重介紹FANUC機(jī)器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標(biāo)的建立、示教器的使用,讓讀者對(duì)FANUC機(jī)器人有全面認(rèn)識(shí);第二部分通過(guò)典型項(xiàng)目深入學(xué)習(xí)編程指令的應(yīng)用,包括程序算法的設(shè)計(jì)、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程;第三部分為機(jī)器人信號(hào)的配置、故障排除、電氣維護(hù);
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí),重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、規(guī)劃與控制三個(gè)方面,為機(jī)器人學(xué)的入門(mén)教材,可納入到機(jī)器人導(dǎo)論的范疇。全書(shū)以現(xiàn)代數(shù)學(xué)分支之一旋量理論為工具和橋梁,銜接全書(shū)知識(shí)體系。這既是書(shū)名定位為現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的主要依據(jù),也是本書(shū)區(qū)別其他機(jī)器人導(dǎo)論類(lèi)教材的重要特征。全書(shū)總共13章,第1章為緒論。第2章主要介紹與
本書(shū)針對(duì)智能制造對(duì)運(yùn)動(dòng)控制軟件功能的基本要求,全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識(shí),重點(diǎn)講述PLCopen國(guó)際組織制定的運(yùn)動(dòng)控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。全書(shū)共8章。第1章是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運(yùn)動(dòng)控制的理論基礎(chǔ)。第3章論述PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范。第4章介紹運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范規(guī)定的運(yùn)動(dòng)控制功
本書(shū)主要內(nèi)容包括:圖像處理與視覺(jué)測(cè)量概述、圖像預(yù)處理技術(shù)、圖像的形態(tài)學(xué)處理、圖像的特征提取、視覺(jué)測(cè)量原理與技術(shù)、圖像處理與視覺(jué)測(cè)量的應(yīng)用等。
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模(Creo)》是國(guó)家職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書(shū)分為5個(gè)項(xiàng)目,采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人手臂夾持夾具設(shè)計(jì)、機(jī)械手爪設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、曲面類(lèi)零件設(shè)計(jì),以及一個(gè)綜合實(shí)踐項(xiàng)目:工業(yè)機(jī)器人帶傳送機(jī)構(gòu)。該書(shū)配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)教學(xué)資
本書(shū)共有4章內(nèi)容,包括AppInventor多媒體互動(dòng)案例設(shè)計(jì)、AppInventor與EV3機(jī)器人融合、Web組件應(yīng)用案例設(shè)計(jì)、自定義數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)等。本書(shū)內(nèi)容編排遵循由易到難、由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹AppInventor環(huán)境搭建、APP程序設(shè)計(jì)和程序調(diào)試等過(guò)程,讓讀者逐步了解AppInventor的基本理論知識(shí)和
為貫徹中共中央辦公廳國(guó)務(wù)院辦公廳《關(guān)于實(shí)施中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化傳承發(fā)展工程的意見(jiàn)》、教育部《完善中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化教育指導(dǎo)綱要》、《上海市文教結(jié)合三年行動(dòng)計(jì)劃(2016-2018年)》、《上海市語(yǔ)言文字事業(yè)改革和發(fā)展"十三五"規(guī)劃》等文件精神,特策劃出版人工智能科普繪本系列9種。本書(shū)幫助兒童了解人工智能研究開(kāi)發(fā)了哪些機(jī)器人,
這本介紹Scratch3.0WeDo2.0的書(shū)是源于我在機(jī)器人教育和少兒編程的教學(xué)實(shí)踐中獲得的經(jīng)驗(yàn)和靈感。Scratch3.0目前是少兒編程課程里主流的編程語(yǔ)言。Scratch3.0簡(jiǎn)單易用,可以讓小學(xué)生像寫(xiě)作文一樣地去寫(xiě)程序。在Scratch3.0里,我們能編寫(xiě)游戲和動(dòng)畫(huà)故事,還可以跟WeDo2.0硬件連接,使用We
本書(shū)內(nèi)容主要包括機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)。本書(shū)引用了大量的企業(yè)生產(chǎn)實(shí)例,內(nèi)容新穎、通俗易懂。本書(shū)可作為高職高專(zhuān)院校、職業(yè)大學(xué)汽車(chē)制造專(zhuān)業(yè)、機(jī)電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人
全球知名樂(lè)高大師五十川芳仁創(chuàng)意十足的全新著作。本書(shū)包含了95個(gè)使用樂(lè)高BOOST套裝搭建簡(jiǎn)單機(jī)器人的創(chuàng)造性方法。每個(gè)模型包括零件清單、簡(jiǎn)單說(shuō)明、程序截圖以及多個(gè)角度的高清全彩照片,因此你無(wú)需搭建說(shuō)明即可重新創(chuàng)建出這些模型。你將制作出可以行走、爬行、發(fā)射和抓取物體的機(jī)器人,甚至還可以用筆畫(huà)畫(huà)!搭建提示可以幫助你自行調(diào)整模