工業(yè)機器人是實現(xiàn)柔性自動化的基礎設施，越來越靈活的機器人產(chǎn)品滿足了工廠的需求，有利于加快企業(yè)對市場的響應速度。
隨著機器人技術的不斷成熟，一方面，機器人的精度越來越高，加上物聯(lián)網(wǎng)連接功能的提升，使得機器人成為工業(yè)數(shù)字化轉型中的關鍵角色；另一方面，機器人正在變得越來越簡單化，對于缺乏技術工程師的企業(yè)來說，易于編程的機器人才是他們所需要的，而簡化后的機器人更容易開發(fā)出智能制造解決方案。易于使用的機器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過程中，使工業(yè)機器人在許多行業(yè)得以應用，并繼續(xù)維持高效和靈活的生產(chǎn)。
本書全面梳理了工業(yè)機器人的發(fā)展沿革，詳細講解了工業(yè)機器人的原理，列舉了大量的工業(yè)機器人的應用實例，整理了工業(yè)機器人技術培訓體系，可為從業(yè)者打下良好的工作基礎。全書分為7個項目，項目1介紹機器人的起源、應用和發(fā)展趨勢；項目2介紹工業(yè)機器人的定義、分類、發(fā)展過程、組成和技術參數(shù)；項目3介紹工業(yè)機器人的坐標系、基本編程、通信等基本操作；項目4介紹工業(yè)機器人在自動生產(chǎn)線上的應用；項目5介紹汽車沖壓、焊裝、涂裝和總裝線上工業(yè)機器人的應用案例；項目6介紹工業(yè)機器人的系統(tǒng)安全；項目7介紹工業(yè)機器人技能人員的培訓。
本書由席仲雨、周峻水任主編，王偉、王京任副主編，由席仲雨統(tǒng)稿、定稿。本書的編寫分工為：北京電子科技職業(yè)學院王京、田耘編寫項目1，重慶理工大學王偉編寫項目2，北京市西城經(jīng)濟科學大學席仲雨編寫項目3，北京奔馳汽車有限公司周峻水編寫項目4、項目5，北京市西城經(jīng)濟科學大學杜磊編寫項目6，北京市西城經(jīng)濟科學大學張軼佳、徐巖編寫項目7。
在本書編寫過程中，得到了北京電子科技職業(yè)學院、重慶理工大學、北京市西城經(jīng)濟科學大學領導、老師以及北京奔馳汽車有限公司的無私幫助，在此深表感謝！
由于編者水平有限，書中難免有疏漏之處，敬請讀者批評指正。