《樂高簡單機(jī)械創(chuàng)意設(shè)計(jì)》定位于樂高入門級(jí)培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)，講解了5個(gè)大類20多件樂高M(jìn)OC作品，內(nèi)容涵蓋動(dòng)物、游樂機(jī)械、人形機(jī)器人、趣味玩具等諸多領(lǐng)域�！稑犯吆唵螜C(jī)械創(chuàng)意設(shè)計(jì)》案例豐富多彩、構(gòu)思巧妙、引人入勝，達(dá)到國內(nèi)同類圖書的高水準(zhǔn)。本書將看似復(fù)雜高深的機(jī)械原理用有趣的樂高案例進(jìn)行展示，做完書中的20多個(gè)有趣的案例，讀

《工業(yè)機(jī)器人的用戶自定制配置設(shè)計(jì)模式》以工業(yè)機(jī)器人為例，對(duì)用戶參與設(shè)計(jì)的相關(guān)管理問題進(jìn)行研究，包括用戶自定制配置設(shè)計(jì)模式的提出、以該模式為指導(dǎo)理念的工業(yè)機(jī)器人組件化描述、組件及最終產(chǎn)品的配置和優(yōu)化方法，從而解決產(chǎn)品多樣化、定制化的需求與設(shè)計(jì)制造周期、成本之間的矛盾。

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識(shí)。對(duì)于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)�！稒C(jī)器人技術(shù)——設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運(yùn)算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號(hào)運(yùn)算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

工業(yè)機(jī)器人作為一種智能裝備，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，以工業(yè)機(jī)器人*典型的搬運(yùn)、弧焊、點(diǎn)焊、自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，以國際主流工業(yè)機(jī)器人安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人為載體，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設(shè)置了4個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含3

本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，圍繞工業(yè)機(jī)器人編程與操作能力培養(yǎng)，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，以國際主流工業(yè)機(jī)器人安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，以工業(yè)機(jī)器人裝配、搬運(yùn)、CNC上下料、弧焊和點(diǎn)焊工作站等典型項(xiàng)目為載體，系統(tǒng)介紹典型工作站應(yīng)用、工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人示教編程方法等。全書共5個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目

本書為全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與分類以及機(jī)器人的典型應(yīng)用；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第3章介紹了工業(yè)機(jī)器人的常

本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書由基礎(chǔ)篇、離線編程篇和現(xiàn)場編程篇組成�；�礎(chǔ)篇介紹了機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人初步知識(shí)。離線編程篇介紹機(jī)器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、機(jī)器人與其他設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。現(xiàn)場編程篇介紹了示教器的使用、重要參數(shù)的創(chuàng)建與管理和程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

本書重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵部件、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理、控制器等，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，同時(shí)以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細(xì)解析了碼垛機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人等典型應(yīng)用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展史、特點(diǎn)、類型與應(yīng)用等；